冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。
全球75%的电能须经过功率电子系统进行转换、传输与应用,智能功率全集成技术可以有效提升电能利用的效率。智能功率全集成工艺是将高压功率器件与低压控制电路集成在同一块晶圆上，其先进功率器件设计技术、智能控制单元集成技术、多维度可靠性提升技术及全集成工艺技术是国际公认的技术难题。2013年前，该类芯片的制备工艺被美欧日垄断，中国几乎100%依赖进口，是亟需突破的集成电路领域“卡脖子”技术。
一种用于安装防寒型塑料布的装置，是专门用于在窗户上安装防寒保温塑料布的装置，为人们在冬季进行室内防寒保温工作提供了一种新型的技术方案。这种装置是由一种U型槽和与之相对应的压条组成。具体实施方案是将这种U型槽安装在窗户四周的墙壁上，然后将塑料布的四周用压条挤压进U型槽内，从而实现对窗户的密封工作。
本实用新型公开一种分离报警与集合控制的电子钱包，包括钱包本体、RFID读写模块、MCU控制单元、报警器及RFID标签;RFID读写模块、MCU控制单元及报警器设置在钱包本体上，RFID读写模块及报警器分别与MCU控制单元电连接，RFID标签粘贴于多个不同管理物件上;RFID标签远离RFID读写模块时，RFID读写模块输送管理物件分离信号至MCU控制单元，MCU控制单元触发报警器进行报警。本实用新型便于物件管理，使得不会遗漏需携带的物件。
本发明公开了一种改良的利用湿地收割芦竹强化人工湿地去除氨氮的方法，本人工湿地包括池体、进出水系统、湿地基质以及湿地植物芦竹，所述芦竹收割后炭化处理(炭化前经过温和碱预处理)得到芦竹生物质炭材料，然后将生物质炭材料作为湿地基质回填到池体内;所述湿地基质自下而上依次为底层、中间层和表层，中间层即为该生物质炭材料。本方法增强了对污水中NH4+-N的去除效果，且无二次污染，还能有效降低传统人工湿地建造和运行费用，具有水处理效果稳定、可缓冲对水力和污染负荷的冲击等特点。本发明不仅解决了收割后湿地植物处置不当对环境造成二次污染的问题，还有效强化了湿地对NH4+-N的去除效果，且实现了湿地植物的再利用。
内窥镜微创手术两用弹性旋转钳剪，包括后支板(2)、弹性手持把手(3)、连接杆固定桩(4)、管座(5)、固定环(7)、拨动杆(8)、旋转挤压套管(9)、卡槽(10)、挡杆(11)、弹性导线连接杆(12)和钳头(13);通过弹性导线连接杆与相关传动机构，实现钳头夹持和剪切交替操作，可以提高钳头工作的准确率，操作舒适灵活快捷，钳头稳定性好不晃动，缩短手术时间，减少操作者的疲劳感，减少相关并发症，方便清洗消毒，降低院内感染，能有效提高手术效率，提高手术安全性，减少手术医师和护士工作量，是一种具有极高推广价值的新型医疗器械。
本发明公开了一种多刀头切削系统快速换刀机构，包括主轴支架(1)、主轴(2)、刀盘组合(3)、拨杆机构(7)和直线导轨副(8)，所述的主轴支架(1)包括竖截面呈“L”形的活动支架(4)和固定支架(5)，固定支架(5)的平台上设有两个相对应的滑轨结构(6)，活动支架(4)的水平面嵌置在滑轨结构(6)内并与滑轨结构(6)构成滑动连接，活动支架(4)的竖端面与固定支架(5)的竖端面固定相连;主轴(2)的一端活动设置在活动支架(4)竖端面上的轴承内，主轴(2)的另一端设置在固定支架(5)竖端面上的轴承内。本发明通过分离式的主轴支架、刀盘组合与拨杆机构，完成快速置换，结构紧凑、成本低且换刀速度快。
本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆;一级抓斗尾部铰接在拉杆上;二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上;二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动;三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上;三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上;本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
