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流体传动与控制领域专家。现任浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室主任。在电液控制基础理论，基础元件和系统，以及盾构和电梯装备关键技术开发和工程应用方面开展了系列的研究，形成了“理论-元件-系统-装备-应用”完整的技术路线，对我国机电液装备的自主研发作出了重要贡献出版专著3本，发表SCI论文52篇、EI论文131篇。授权发明专利129项。获国家科技进步一等奖和二等奖各1项、省部级一等奖4项。