2021年4月1日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家在沈阳召开了由沈阳吕尚科技有限公司完成的“排爆机器人”项目科技成果评价会。与会专家听取了成果完成单位的汇报，审阅了研制报告、科技查新报告、检验报告、用户意见等资料，查看了研发场所和机器人实物演示，经质询、讨论，形成评价意见如下：

　　1.提供的评价材料齐全、规范，符合科技成果评价要求。

　　2.研发了机器人姿态可调节技术，开发了倾覆扶正装置，提高了机器人整体越障性能。

　　3.设计了系列化机械臂辅助夹具，可依据实际需求快速更换排爆专用工具，提高了工作效率。

　　4.采用一体化防水和电磁隔离设计，提升了抗干扰能力和产品安全性;基于双屏控制与显示技术设计了远程控制器，小巧便携，易操作;采用模块化组合设计，方便保养、维修、调试。

　　该成果具有自主知识产权，经公安部门实际应用，产品性能稳定，运行可靠，可带来显著经济和社会效益。

　　综上，该成果整体达到国内领先水平。

专家组成员

　　吴成东　东北大学机器人科学与工程学院教授

　　王溪波　沈阳工业大学信息科学与工程学院教授

　　彭　慧　中国科学院沈阳自动化研究所研究员

　　宋　凯　沈阳理工大学教授

　　王　宁　中科院沈阳计算技术研究所有限公司研究员