2020年5月12日，中科合创(北京)科技成果评价中心组织专家，在济南召开了由山东军成机械科技有限公司完成的“电石自动出炉机器人”项目科技成果评价会。专家组听取了项目组的汇报，审阅了相关资料，观看了运行视频，经质询、讨论，形成如下评价意见：

　　一、提供的资料齐全完整，内容翔实，符合科技成果评价的要求。

　　二、该产品整体技术方案先进合理，具有以下特点及创新点：

　　1. 采用凿岩机内藏式方案，针对凿岩机特性专项设计自动换钎装置，实现了凿岩机自动换钎，提高了开眼效率。

　　2. 采用了位置和角度反馈系统，实现了长臂大梁在工具抓放和烧穿动作以及凿岩机小车的精准定位。

　　3. 开发了模块化的机器人控制程序，实现了电石生产的高温、多尘等恶劣环境下拿钎、放钎、开眼、堵眼等自动化操作，保证了出炉连续性。

　　三、产品经泰安市产品质量监督检验所检测，达到相关标准要求。经用户使用效果良好，具有较好的经济社会效益和推广应用前景。

　　评价专家组一致认为：该项目总体达到国内领先水平。

专家组成员

　　王佐勋　齐鲁工业大学教授

　　宋现春　山东建筑大学教授

　　成　巍　山东省科学院激光研究所研究员

　　肖海荣　山东交通学院教授

　　张顺海　山东省科学院自动化研究所研究员

　　赵建玉　济南大学教授

　　张存生　山东省机械设计研究院高级工程师