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地铁施工固废处理及高值化利用技术研究与示范

需求目标:开展地铁施工大宗固废高效分离以及综合利用研究。提高砂石料的分离效率;攻克末端细泥的高效分离和浓缩技术,通过新型胶凝材料开发、分级余泥胶结工艺研究,开拓分级余泥在地铁施工领域的应用;进一步提高分离过程中的废水回用程度。解决地铁施工大宗固废综合处理难题,提升地铁绿色施工水平,具体需求目标如下:1、实现施工固废中砂石料综合回收比例30%-70%;2、开发细泥高效浓缩技术,相比传统压滤技术节约生产成本35%以上;3、开发含(细)泥难沉降废水高效净化技术,实现全流程废水零排放;4、提出适用于分级余泥胶结的新型胶凝材料配方,成本较传统水泥降低15%以上,同等条件下对分级余泥的胶结强度提高1.5倍以上,满足现场施工技术指标,节约生产成本不低于30%;5、关键技术形成2项以上自主知识产权;建设示范生产线1条,实现固废处理规模3000吨/天。

外包开发
基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台

需求目标:针对现有的虚拟仿真技术VR产品体感功能较为单一,且应用于职业安全教育的虚拟仿真体感项目仅能提供虚拟仿真场景的模拟,无法提供真实生产环境中伤害的触觉体验。开展基于虚拟现实与体感设备交互的安全体感教育平台研究,提供虚拟仿真训练系统技术,代替价格昂贵的机床实操,进行模块化体验。具体需求目标如下:1、利用声光电及VR沉浸技术等手段,营造出对应的安全体验氛围。2、需要在融合图像算法数据和生物电数据实现技术突破,使人体交互的位移精度达到0.01毫米级别,交互延迟降低到2毫秒以下,人体动作和手势动作的识别准确率达到99%以上。

技术难题
非接触式汽车刹车盘缺陷智能检测及形位异常新方法研究

需求目标:针对刹车盘尺寸测量、位置度和表面缺陷等检测需求,研发非接触式缺陷智能检测系统,所开发刹车盘形位异常新方法能实现局部产业化。具体需求目标如下:1.利用机器视觉技术实现刹车盘尺寸测量和位置度检测,检测内容包括各区域尺寸、螺栓孔尺寸、螺栓孔数量、螺栓孔位置度等。尺寸精度≤5微米。2.针对刹车盘外表面缺陷特点,利用AI机器视觉技术实现外表面缺陷的检测,检测缺陷包括砂眼、气孔、划痕、裂纹、凹坑、斑点、风道缺肉和多肉等。检测区域表面覆盖率≥98%,检出准确率:①重大缺陷≥99.99%,②中度缺陷≥99%,③轻度缺陷≥95%。3.设计和开发刹车盘表面缺陷检测和形位检测系统,具备报警、统计、权限管理、参数设置等功能。开发一套完整实用的刹车盘检测MES系统。4.汽车刹车盘形位异常新方法研究。研究利用非接触式无损探伤等新技术,进行刹车盘内部裂纹、裂缝等缺陷检测。检出准确率:①重大缺陷≥99.9%,②中度缺陷≥98%,③轻度缺陷≥90%。

外包开发
基于视觉导航的高压输电线路巡检机器人研制

面向电力与能源行业,针对目前输电线路巡检任务繁重,人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题,开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统,降低劳动强度,提高巡检质量,实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本,提高巡检质量。具体需求目标如下:1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人,该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走,自动跨越线路上各种障碍和金具,对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心,采用独立运动控制系统,实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心,包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡,采用VS和OpenCV开发视觉检测软件,实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测,并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统,同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上,申报工业产品外观设计1项。

外包开发
多模PPK高精度处理技术应用系统

需求目标:面向各类资源调查、城市实景三维数据采集、地形测绘、海洋测绘、海岸、航道测绘、地籍测绘和无人机、弹道精准瞄准等领域,针对多模PPK为基准站和流动站的原始数据进行后处理,得到流动站每个点的精确坐标,开展参考站与流动站无需实时通讯传输数据事后数据处理应用系统。具体需求目标如下:1.进一步完善多模PPK数据处理方法,完善数据预处理及固定后可靠性的问题;2.在具体应用中,研究与导航主机结合使用的方法;3.开发具体使用场景APP,使多模PPK技术的应用更加方便;4.研究挖掘PPK数据的使用,为其他应用平台提供GIS数据源;5.结合具体应用,开发轨迹等数据后台展示平台,为管理、指挥提供信息参考。

技术难题
氢燃料汽车电池等设备相关技术方面的提升

1.氢燃料电池汽车的能源利用能力提升。2.氢燃料电池汽车的加氢设备的更新、便捷、安全化3、氢燃料电池汽车装配结构、技艺创新

技术难题