需求目标：开展地铁施工大宗固废高效分离以及综合利用研究。提高砂石料的分离效率;攻克末端细泥的高效分离和浓缩技术，通过新型胶凝材料开发、分级余泥胶结工艺研究，开拓分级余泥在地铁施工领域的应用;进一步提高分离过程中的废水回用程度。解决地铁施工大宗固废综合处理难题，提升地铁绿色施工水平，具体需求目标如下：1、实现施工固废中砂石料综合回收比例30%-70%;2、开发细泥高效浓缩技术，相比传统压滤技术节约生产成本35%以上;3、开发含(细)泥难沉降废水高效净化技术，实现全流程废水零排放;4、提出适用于分级余泥胶结的新型胶凝材料配方，成本较传统水泥降低15%以上，同等条件下对分级余泥的胶结强度提高1.5倍以上，满足现场施工技术指标，节约生产成本不低于30%;5、关键技术形成2项以上自主知识产权;建设示范生产线1条，实现固废处理规模3000吨/天。
面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
1，能够与现有拉臂车进行对接。2，能够独立完成垃圾处理，压缩。3，能够完全与拉臂车分离，并自主运行，垃圾处理。4，垃圾处理时不可泄露，压缩完成并自动报警。5，无需人工干预，全自动分离垃圾，污水，自动消毒，无异味扩散。6，无需外建站房
实现产品全自动化生产，保证产品的连接强度、防针刺保护装置的安全性、破坏抵抗力、泄露、自密封性、正压接头的正压量、直通道接口、装配密合性、分离力、正向流动、流速、回血等性能指标都能满足要求。
通过底盘CAN总线读取实时数据，打通底盘与上装数据，对整车重要性能功能实行全面监控，实现联动、联控。主要技术难题有：(1)基于CAN总线和多感器的洒水车数据采集及智能控制技术。(2)基于视觉和红外感器的行人目标识别技术。(3)洒水车经济行驶速度分析技术。
工业固体废物是指在工业生产中产生的固体废物，是工业生产过程中排入环境的各种废渣、粉尘及其他废物。可分为一般工业废物(如高炉渣、钢渣、赤泥、有色金属渣、粉煤灰、煤渣、硫酸渣、废石膏、脱硫灰、电石渣、盐泥等)和工业有害固体废物，其成分复杂，危害性大。工业固废产生后，一般有综合利用、处置、贮存和倾倒丢弃几种处理方式。其中综合利用是指通过回收、加工、循环、交换等方式，从固体废物中提取或者使其转化为可以利用的资源、能源和其他原材料。科技成果评价近年来我国工业固废总产生量高速增长，但是平均综合利用率仍处在60%以下。对比欧美发达国家的工业固废高效利用水平，我国工业固废的集中处置及技术手段仍然比较落后，科学利用方面有很大的空间，达权集团依托本公司在新型墙材研发、生产、销售十几年积累的丰富经验，采用工业固废作为达权墙材生产原料，促进固废资源化再利用。
