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基于MEMS器件的捷联惯性导航陀螺测斜仪

本发明公开了一种基于MEMS器件的捷联惯性导航陀螺测斜仪,包括地面模块和井下测量模块。地面系统由一台微型计算机和控制单元组成,井下的测量系统包括基于MEMS器件惯性导航系统的勘测头、相关电子部件和通信部件。本发明在钻井过程中通过对测斜仪的瞬时角速度进行积分来获得测斜仪沿三个轴向旋转的角度,这样便可以实现随钻测量,实时输出油井的方位信息。同时为了消除噪声干扰、陀螺的随机漂移,采用卡尔曼滤波方法对输入数据进行处理。测斜过程只需要仪器完成一次从井口到井底再到井口的运动,便可以得到油井的完整信息。本发明的优点在于:体积小,成本低,精度高、测速快、且实现连续测量,可靠性高、使用范围广。

多端口微网能量路由器

本发明提供多端口微网能量路由器,包括高压网侧变流器端口、低压交流负载端口、低压直流负载端口和交流配电网,低压交流负载端口和低压直流负载端口通过高压网侧变流器端口连接至直流母线,经由直流母线通过高压网侧变流器端口与交流配电网相连,高压网侧变流器用于实现直流母线电压的稳定控制,且当直流母线电压超过设定范围时切除整个路由器,以保护能量路由器和低压侧电气设备的安全,直流母线用于分布式电源及储能设备的接入,且通过直流母线电压的变化情况反映系统的功率流动和实时能置平衡。本发明能够实现不同交直流制式、不同电压等级间的互联和双向能量传递,为电气设备提供标准化接口,实现电能在系统内的双向传输。