一种自升塔式起重机遥控系统，它由遥控发射系统和遥控接收系统两部分组成。遥控发射系统包含四种遥控器，（科技成果评价）每种遥控器由键盘电路、双音频指令信号产生电路、双音频指令信号发射电路、 9伏电源组成;遥控接收系统由三路遥控信号接收电路、信号传输开关电路、双音频指令信号解码电路、指令传输开关电路、继电器控制电路、指令译码器、十五个固态继电器、稳压电源电路、或门组成;该遥控系统可应用于各种自升塔式起重机，遥控操作简单，成本较低。
