基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明公开的一种抑制共模EMI的开关电源高频变压器辅助绕组设计方法，该方法通过给变压器一次侧合理设计反相辅助绕组措施，高性能的抑制了开关电源共模传导EMI。依据零等势线理论设计一个和变压器一次绕组并联的反相辅助绕组，反相辅助绕组上产生的电场消除了一、二次绕组的共模噪声电压，有效地抑制了由变压器一、二次侧绕组之间耦合电容引起的共模传导EMI噪声。本发明不仅有效的抑制了共模传导EMI噪声，同时也会使该变压器所在的开关电源损耗有效降低，会大幅度减小电源体积，提高能量转换效率。
本发明公开的一种抑制共模EMI的开关电源高频变压器辅助绕组设计方法，该方法通过给变压器一次侧合理设计反相辅助绕组措施，高性能的抑制了开关电源共模传导EMI。依据零等势线理论设计一个和变压器一次绕组并联的反相辅助绕组，反相辅助绕组上产生的电场消除了一、二次绕组的共模噪声电压，有效地抑制了由变压器一、二次侧绕组之间耦合电容引起的共模传导EMI噪声。本发明不仅有效的抑制了共模传导EMI噪声，同时也会使该变压器所在的开关电源损耗有效降低，会大幅度减小电源体积，提高能量转换效率。
本发明公开了一种在线测量接触电阻的方法，包括以下步骤：首先，对待测量接触元件靠近热源区的表面点进行实时的温度测量，得到温度数据;然后，依靠建立的一阶热路模型公式和Origin软件依据温度数据绘制的温度响应曲线，求出此接触元件的热响应常数;最终根据公式推导得到待测量接触元件的接触电阻。本发明的方法能够在线准确的测量一些诸如高压开关柜母排接头、开关接头、闸刀等电接头的接触电阻，为电力设备的状态监测、分析和故障处理等实际应用提供数据参考。
本发明公开了一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，采用一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿装置，具体步骤为：检测母线电压、母线电流和补偿网络的电流;提取母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号，并经ADC电路转换为数字信号发送给控制器;控制器依次采用对称分量法、平衡补偿法对数字量的母线电压、母线电流和补偿网络的基波信号进行处理，得到补偿网络各相补偿导纳;模糊PI调节器根据补偿导纳和晶闸管触发角的关系得到补偿网络的晶闸管触发角;控制器发出触发脉冲经驱动电路发送给晶闸管的门极。本发明的一种用于电气化铁路V/V变压器的无功补偿方法，能够完全补偿无功功率，使负序电流得到彻底消除，并且补偿容量不受限制。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明公开了一种台阶形沟槽-场限环复合终端结构，在芯片的中央区域为有源区，外围区域为终端区，有源区和终端区共同的n-衬底下方依次为n型FS层、p+阳极区及其阳极;在有源区中，n-基区中设置有多个并联的单元，每个单元内与n-基区相邻的是波状p基区，p基区上面为p+基区，p+基区中央设置有一个阴极n+发射区，每个n+发射区上方设置有阴极;p+基区上方设置有一个门极;在终端区的n-衬底内，设有与主结相连的两级场限环，场限环的上面有台阶状沟槽。本发明的复合终端结构可使终端击穿电压达到理想体击穿电压的95%以上。
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
