本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
本发明实施例提供的一种基于城市智慧体育的并行融合网络的姿态识别方法和装置，该方法采用全新的奥斯瓦德网络对输入的预处理图像进行特征提取，对从高到低不同分辨率的图像进行特征提取，在整个过程中都保持高分辨率和低分辨率特征相融合后进行预测。本发明进行了多次多尺度融合，使得每一个高分辨率到低分辨率的表征都从其他并行表示中反复接收信息，从而得到丰富的高分辨率表征。因此，预测的关键点更准确，在空间上也更精确。
本实用新型提供了一种冷热源中央空调控制系统，涉及中央空调系统技术领域，解决了现有技术中存在的现有中央空调系统使用不便的技术问题，包括工作站、软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器和空调控制器，所述工作站设置有中央控制器，所述系统管路上设置有第一电磁阀，软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器、空调控制器和第一电磁阀均与中央控制器电连接;本实用新型通过软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器和空调控制器，不但能够实现单个设备的独立控制，而且配合中央控制器能够进行统一协调控制，以实现制冷和制热功能的自动切换和调节，自动化程度高。
基于家庭能源管理终端、IOS系统、Android系统、PC、微信等多种类型的智能家庭服务客户端应用，为用户提供节能管理、智能用电、智能家居等服务，建设用户、用电设备与电网之间的新型互动模式。在用户侧部署家庭能源管理终端，包括WiFi智能插座与家庭智慧能源网关+ZigBee智能插座两种方式。实现对家电进行数据采集、控制，其中空调等大功率家电具备柔性控制功能。采用互联网、GPRS等方式与主站实现对接，通过APP实现与用户的友好互动。
本实用新型涉及电力控制柜技术领域，且公开了一种5G通讯基站用电力控制柜，包括底座，所述底座的右侧固定安装有机箱，所述机箱的内部固定安装有低速电机，所述低速电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆的背面活动连接有位于机箱内部的蜗轮，所述蜗轮下底面的内壁活动套接有固定块，所述蜗轮的内壁活动套接有螺杆。本实用新型通过低速电机、蜗轮、蜗杆和螺杆之间的配合，利用蜗轮传送的原理带动螺杆的升降作用，有效地解决了电力控制柜本体受雨天积水影响的问题，对电力控制柜本体的升降极大地避免了积水进入导致电器元件的损坏，降低了电器元件与水接触出现短路的情况，减少了电器元件损坏的数量，减少了购买电器元件的成本。
本实用新型公开了一种单体电池故障模拟器和电池故障模拟系统，包括通信模块、控制模块、电池模拟模块和监测模块，通信模块将接收到的控制信号发送给控制模块，控制模块根据控制信号控制电池模拟模块输出模拟电压，最后通过监测模块反馈所述模拟电压。本实用新型实施例通过控制单体电池的输出电压以模拟电池处于不同故障时的电压，进而实现了电池故障模拟。
本申请公开了一种充电桩模拟器，包括操作平台、电源模块、充电模块、故障模块、控制模块和测试端口，所述电源模块设置于所述操作平台内，用于给所述充电桩模拟器供电，充电模块与所述电源模块连接，用于给外部设备进行充电，控制模块与故障模块连接，用于控制所述故障模块模拟故障状态，测试端口与所述故障模块连接，用于测试所述故障状态。本申请的充电桩模拟器可以模拟不同的故障状态，提高维护人员的验证故障和维修故障的能力。
