本发明提供了一种测序结果中序列数据错误的检测和校正的方法。测序反应液中包含至少两种不同碱基的核苷酸底物分子;获得简并的基因编码信息。两个或者两个以上简并的编码信息相互对比，本领域技术人员可以判断该位置的编码是否出现相互矛盾的情况。应用本发明所述的方法进行校正，任何对于测序方法的可以降低原始测序数据错误率的微小改进，都可以明显的降低校正以后的编码数据的错误率。
本发明实施方式提供了一种电池负极板制造方法及装置，该方法及装置属于化学电源领域，该方法包括：将合金材料冲压成网状的板栅，将该板栅经过化学处理冲洗工艺后，进入150～200℃干燥箱固化20～60min后，在25～38℃、湿度80%氧化6小时后得到待用的板栅;将所述待用板栅在镀液中电镀得到铅碳镀合金板，即电池负极板。使用该方法及装置生产出的铅酸电池具有高倍率放电能力强，使用寿命长的优点。
本发明涉及一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法，包括安装在机架上的飞行机构、姿态控制机构和喷药系统。所述的飞行机构为无人机的起飞，降落和调整飞行高度提供动力输出。所述的姿态调整机构是调整无人机的航向和飞行姿态，确保无人机在预定的作业路线上。所述的喷药系统控制植保无人机到达预定的作业区域时喷药系统开始喷药作业。本发明采用发动机驱动的横列式反转双旋翼，提供无人机高度方向的升力，具有负载能力高，作业时间长、工作效率高;采用两对电动小旋翼，提供无人机水平方向姿态调整和作业飞行所需的推力，使无人机在三维空间的驱动是完全解耦的，具有结构和控制原理简单，维修方便，同时遥控操作简单易学，使用和维护成本低等优点。
