本发明提供一种节能式智能核对全在线直流充放电系统，包括上位机终端、网关、综合监视器、充电设备一、充电设备二、充电设备三、子监视器、数据采集器、逆变电源一、逆变电源二以及逆变电源三，上位机终端通过网关与综合监视器相连接，综合监视器通过总线分别与充电设备一、充电设备二以及充电设备三相连接，子监视器通过RS485总线分别与数据采集器、逆变电源一、逆变电源二以及逆变电源三相连接，数据采集器、逆变电源一、逆变电源二以及逆变电源三进行并联，充电设备一、充电设备二、充电设备三以及子监视器进行并联，本发明使用方便，降低人力的投入，实现了节能环保，具备电压自动均衡能力，安全性高。
本发明提供一种具备内部检测的智能无线传输电池巡检系统，包括信号发生器、蓄电池组、交流放大器、锁相放大器、低通滤波器、A/D转换器、CPU、无线通信器以及上位机终端，信号发生器通过连接电线分别与蓄电池组相连接，蓄电池组通过连接电线与交流放大器相连接，交流放大器与锁相放大器通过连接电线相连接，锁相放大器与低通滤波器通过连接电线相连接，低通滤波器通过连接电线与A/D转换器相连接，A/D转换器与CPU通过连接电线相连接，CPU通过连接电线分别与无线通信器和信号发生器相连接，无线通信器通过无线网与上位机终端相连接，本发明使用方便，提高检测速度，加大检测精度，提高检测准确度，提高了检测的实时性，降低安装成本。
本发明提供智能无线传输微型开口自校零漂微机绝缘综合检测系统，包括传感器一、子机一、显示器、主机、上位机、子机三、传感器三、子机二以及传感器二，传感器一通过连接电线与子机一相连接，传感器二与子机二通过连接电线相连接，传感器三通过连接电线与子机三相连接，子机一、子机二以及子机三进行并联连接，主机通过连接电线分别与子机一、子机二以及子机三相连接，主机通过无线网分别与显示器和上位机相连接，子机一和子机二进行级联，子机二以及子机三进行级联，本发明使用方便，便于操作，实现环网检测功能，降低通讯成本，便于维护和检修，稳定性好，可靠性高。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
