本发明提供一种具备内部检测的智能无线传输电池巡检系统，包括信号发生器、蓄电池组、交流放大器、锁相放大器、低通滤波器、A/D转换器、CPU、无线通信器以及上位机终端，信号发生器通过连接电线分别与蓄电池组相连接，蓄电池组通过连接电线与交流放大器相连接，交流放大器与锁相放大器通过连接电线相连接，锁相放大器与低通滤波器通过连接电线相连接，低通滤波器通过连接电线与A/D转换器相连接，A/D转换器与CPU通过连接电线相连接，CPU通过连接电线分别与无线通信器和信号发生器相连接，无线通信器通过无线网与上位机终端相连接，本发明使用方便，提高检测速度，加大检测精度，提高检测准确度，提高了检测的实时性，降低安装成本。
本发明提供智能无线传输微型开口自校零漂微机绝缘综合检测系统，包括传感器一、子机一、显示器、主机、上位机、子机三、传感器三、子机二以及传感器二，传感器一通过连接电线与子机一相连接，传感器二与子机二通过连接电线相连接，传感器三通过连接电线与子机三相连接，子机一、子机二以及子机三进行并联连接，主机通过连接电线分别与子机一、子机二以及子机三相连接，主机通过无线网分别与显示器和上位机相连接，子机一和子机二进行级联，子机二以及子机三进行级联，本发明使用方便，便于操作，实现环网检测功能，降低通讯成本，便于维护和检修，稳定性好，可靠性高。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明公开的一种抑制共模EMI的开关电源高频变压器辅助绕组设计方法，该方法通过给变压器一次侧合理设计反相辅助绕组措施，高性能的抑制了开关电源共模传导EMI。依据零等势线理论设计一个和变压器一次绕组并联的反相辅助绕组，反相辅助绕组上产生的电场消除了一、二次绕组的共模噪声电压，有效地抑制了由变压器一、二次侧绕组之间耦合电容引起的共模传导EMI噪声。本发明不仅有效的抑制了共模传导EMI噪声，同时也会使该变压器所在的开关电源损耗有效降低，会大幅度减小电源体积，提高能量转换效率。
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
