本发明公开了一种基于XML的配置项模板动态定制方法与系统集成技术，所述方法包括：采用XML技术，对配置管理系统库的文档进行统一定制管理;采用XML动态定制配置项的属性，并且可以对某类配置项的属性进行定制归类;采用XML?SCHEMA动态定制配置库结构，验证其配置项属性的有效性;采用XACML访问控制技术实现版本控制;采用XQuery技术实现配置项文档的检索查询等。本发明使得配置库具有WEB系统的便于交互访问、查询、检索等多种优点。采用XML技术便于实现系统的接口扩展，配置项的属性及数据便于提取，更容易实现在系统集成中的数据转化传输。
本发明涉及一种车用折叠龙头锁，具有扶手、锁体和龙头杆;左右两侧的扶手的根部各设有一方形连接块与齿轮的复合体，左侧扶手的下端设有锁头，右侧扶手的下端设有与锁头对应的端口;两复合体分别通过左心轴和右心轴安装于锁体内;锁体具有锁壳及设置在锁壳内的锁芯、锁片、定位推杆和定位块;锁芯设置在定位推杆的上方;定位推杆上设有定位槽;所述锁片与锁芯的内芯刚性连接，锁片可以旋转至定位推杆的锁定位置和开启位置;定位块的前端两侧具有齿条，且与左右齿轮啮合，定位块的后端为定位面;定位面可前后运动至扶手定位位置和扶手自由位置。本发明可减少车辆的空间占有量，提高停车场停放容量，有利于新兴的免费公共自行车设施的管理。
本发明公开了一种地嵌式自行车停车位，包括电子密码器和嵌入地面安装的锁车箱，锁车箱包括锁车槽、锁车栓和电磁锁;本发明地嵌式自行车停车位不占用额外面积，让自行车有序停放，实行智能化自助管理，安全防盗，并且美化城市，当无自行车停放时，即为常规的道路或广场;本发明地嵌式自行车停车位可采用停车人自助设置一次性取车密码，安全可靠;本发明地嵌式自行车停车位采用电磁锁具锁车，保障级别高，稳定可靠;本发明地嵌式自行车停车位可由市容部门或相关公司统一管理，当停车人遗忘停车密码时，可凭有效证件请管理员解密取车。工作原理 ：上述锁车箱是供自行车停放并锁扣的，电子密码锁为锁车时提供密码保护;电磁锁根据电子密码器的指令打开或闭合锁车栓，从而推动锁车栓锁住或打开自行车车轮;上述电磁锁根据电子密码器的指令控制锁扣前后摆动，当锁扣向前摆动时，锁插在锁扣的作用下转动，从而拉动锁车栓向后运动，实现开锁，当锁扣向后摆动时，锁插在扭簧的作用下归位，实现锁扣。有益效果 ：1、本发明地嵌式自行车停车位不占用额外面积，让自行车有序停放，实行智能化自助管理，安全防盗，并且美化城市，当无自行车停放时，即为常规的道路或广场;2、本发明地嵌式自行车停车位可采用停车人自助设置一次性取车密码，安全可靠;3、本发明地嵌式自行车停车位采用电磁锁具锁车，保障级别高，稳定可靠;4、本发明地嵌式自行车停车位可由市容部门或相关公司统一管理，当停车人遗忘停车密码时，可凭有效证件请管理解密取车;5、本发明地嵌式自行车停车位大部分嵌入地下，不影响市容，遮阳篷部分经过专业设计既可给自行车挡雨遮阳，也可以美化城市。
水溶性汽车罩光清漆，是应用于高级小轿车车身最外层涂层的环保型清漆。随着现代汽车工业的高速发展，汽车涂料的用量迅速提高，与此同时，其在施工过程中产生的对环境有害的挥发性有机物（VOC）的排放量也大大增加，由此产生的环境污染也成为人们面临的非常严峻的问题。因此，开发低污染、高性能的汽车涂料一直是涂料科学家努力的方向。汽车罩光清漆，作为小轿车车身的最外层涂层，直接决定小轿车的外观视感且直接和环境接触，因此性能要求最高，特别是要求良好的耐候性、耐酸雨性。因为它的特殊性，低污染的清漆一直无法达到高性能的要求。本专利技术成功地解决了这个问题，相比于目前国内外市场上正在使用的溶剂型汽车罩光清漆 ，它的挥发性有机物（VOC）的排放量大大降低（溶剂型罩光清漆VOC的排放量约为35g/m2,而本专利技术中水溶性罩光清漆的排放量约为13.6g/m2），且各项性能均达到汽车罩光清漆的技术指标，特别是具有优异的耐候性（见国家涂料质量监督检验中心对水溶性汽车罩光清漆的性能检测报告），并且它还具有生产工艺简单，原材料价格低廉的显著优点。此项专利技术目前已分别在中国、美国和欧洲授权。因此，本项目水溶性汽车罩光清漆实现工业化生产将产生良好的经济效益和社会效益。
本发明公开一种防治牛猪肺炎疾病的药物组合物及其制备方法。药物组合物制备方法是采用混合溶剂制备、药液初配、药液配制三步骤制成注射剂。本发明通过大量临床使用，证明该药物具有抗菌、抗炎、抗支原体功能，对治疗和预防牛、猪上呼吸道感染性疾病，尤其是包括支原体肺炎综合症在内的各种肺炎疾病具有高效长效特点，治疗效果良好，其应用对于推动我国养牛养猪业的发展将产生积极作用。
本发明公开了一种天然防腐剂组合物。该天然防腐剂组合物包含如下重量百分比的中药提取物：黄芩提取物1-40%，芙蓉花提取物1-40%，橄榄叶提取物1-80%。
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
