北京凌云雀科技有限公司申请提供了一种开放虚拟网络的部署方法及装置 ，应用于基于Kube‑ovn构建的Kubernetes系统，该方法包括：针对Openstack的各个服务，建立对应的功能;根据开放虚拟网络OVN的配置信息，对Openstack的虚拟网络服务对应的功能进行插件配置，得到虚拟网络服务插件配置后的Openstack;通过所述虚拟网络服务插件配置后的Openstack部署虚拟机实例，并划分子网，以使所述Kubernetes系统的部署功能根据Openstack的子网划分进行网络规划，得到部署后的OVN。本申请实施例所提出的一种开放虚拟网络的部署方法，实现了在一个OVN系统下的Openstack和Kubernetes混合部署，并进一步实现了Openstack和Kubernetes的网络互通、网络隔离和网络自定义规划，从而提高了Kubernetes系统的安全性，为提高宿主机的资源利用率奠定了基础。
本发明公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制系统，结构设置中包括一台小容量的辅助功率逆变器以及一台或几台相同容量的从逆变器，各台逆变器的输入端和输出端之间均并联，其中，辅助功率逆变器作为主机，称为主逆变器，兼有并网发电模式和谐波补偿模式;各台从逆变器作为从机，称为从逆变器，只具有并网发电模式。本发明还公开了一种大功率集中式光伏并网发电协调控制方法，主逆变器负责主逆变器和各台从逆变器的工作模式和容量分配。大功率集中式光伏并网发电协调控制系统及方法结合起来使用，很好的解决了大功率集中式光伏并网发电控制系统在弱光情况下并网电流THD超过5%的问题。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
