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基于视觉导航的高压输电线路巡检机器人研制

行业分类:人工智能/自动化应用

需求分类:外包开发

投入预算:100-130万

需求截至:2024-12-31

单位类型:其他

所属地区:山东省青岛市

需求状态:待解决

需求简介   

面向电力与能源行业,针对目前输电线路巡检任务繁重,人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题,开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统,降低劳动强度,提高巡检质量,实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本,提高巡检质量。

具体需求目标如下:

1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人,该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走,自动跨越线路上各种障碍和金具,对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。

2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心,采用独立运动控制系统,实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。

3.以工控机为核心,包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡,采用VS和OpenCV开发视觉检测软件,实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测,并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统,同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。

4. 申请自主知识产权7项以上,申报工业产品外观设计1项。


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