通过底盘CAN总线读取实时数据,打通底盘与上装数据,对整车重要性能功能实行全面监控,实现联动、联控。主要技术难题有:(1)基于CAN总线和多感器的洒水车数据采集及智能控制技术。(2)基于视觉和红外感器的行人目标识别技术。(3)洒水车经济行驶速度分析技术。
使用GPS定位信息和轨道电子地图准确地计算车辆所在位置的公里标。在空旷的行驶环境中,结合轨道电子地图、站点停车等消息消除GPS定位漂移点,要求精度5米,要求在去除漂移点之后,3秒钟之内必须有一包准确的数据。 在高楼遮蔽等不良情况下,能使用的差分纠正提高定位精度,在达到上述精确性(5米内)和稳定性(3秒内必有数据)。目前已开展一部分研发工作,但存在很多问题,需求相关专家指导。