需求目标：面向各类资源调查、城市实景三维数据采集、地形测绘、海洋测绘、海岸、航道测绘、地籍测绘和无人机、弹道精准瞄准等领域，针对多模PPK为基准站和流动站的原始数据进行后处理，得到流动站每个点的精确坐标，开展参考站与流动站无需实时通讯传输数据事后数据处理应用系统。具体需求目标如下：1.进一步完善多模PPK数据处理方法，完善数据预处理及固定后可靠性的问题;2.在具体应用中，研究与导航主机结合使用的方法;3.开发具体使用场景APP，使多模PPK技术的应用更加方便;4.研究挖掘PPK数据的使用，为其他应用平台提供GIS数据源;5.结合具体应用，开发轨迹等数据后台展示平台，为管理、指挥提供信息参考。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
