1.针对非预期工况变化，如变形、错边、间隙等，焊接机器人难以 “自适应” 动态调整焊接顺序。2.焊接过程中调整响应较慢、效果欠佳。3.视觉跟踪易受弧光干扰，存在视觉 “死角” 和跟踪 “盲区”。对焊接坡口适应性较差，自适应规划焊道及调整工艺参数尚显不足。
项目内容：综合运用工业机器人技术、射频识别(RFID)技术、 大数据处理技术、云计算技术、传感网络技术、短距离无线通讯技 术，结合激光扫描器等信息传感设备，把档案库房的档案与互联网 连接起来，进行信息交换和通讯，搭建基于物联网技术的智能档案 库房架构，并在EPC物联网架构基础上，集成WSN技术，构建融 合RFID和WSN的档案流通物联网模型，全程运用机器人管理员，以实现对档案在国家重要企事业单位保密档案库房流通过程中智能 化识别、定位、跟踪、监控和管理。技术指标：1、机器人管理员，实现无人化操作，档案存取、管理错误率 <0.01%2、智能库房实现完全无尘、防火、防盗，保密等级达到国家 SSS级3、设备综合运行噪音小，机器人管理员反映速度S3S技术需求：工业机器人技术与公司现有技术的有效结合
