面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
针对三偏心蝶阀产业化开发过程中，调节精度、高温高压特殊工况下的高适应性、泄漏等级等技术参数，开展下述3项研究工作，实现现有产品的优化升级，满足目标产品的技术、经济要求。 1、建立三偏心蝶阀结构参数的数学模型，并根据性能参数，优选结构参数，辅助结构设计和零件设计： 研究三偏心蝶阀密封原理及密封面布置，建立三个偏心参数与密封面密封参数的数学模型，并对各参数进行优化分析，在开关性能，泄漏等级，流通能力等性能参数上进行优化设计，对优选参数进行相关实验验证，得出理论和实际相结合的优选参数，进行系列化设计。 2、对优选参数的设计进行各项优化设计和轻量化设计，验证设计可靠性和使用寿命情况，结合工程样机测试结果，修正理论参数和具体设计： 对参数化产品进行计算机流体力学分析，优化产品流通能力，同时对各零件的力学性能进行分析，优化受力零件的结构，提高产品的可靠性。（科技成果评价）得到优选参数和合适结构后，展开工程样机试制，对理论数据进行论证，完善样机设计缺陷，进一步对系列化设计进行改进。 3、整理系列化产品参数化数学模型，并编制相关计算软件，共同完成产业化所需技术资料，编写各类技术、生产、选型的技术资料。 针对样机密封面硬化和材质搭配进行充分试验与验证，综合用户常规需求，编制常用工况材质搭配与密封面硬化方式资料，同时，完成全系列产品加工图纸与加工工艺文件，为产业化具体实施提供基础，同时编写产品开度-流量-扭矩参数表、关键零件在不同介质中的温压曲线图等产品性能参数，供产品选型使用。
大全伊顿智能化开关柜配套产品，目前只能整体从其他厂家采购，无自主相关知识产权，目前有以下技术需求：1、10kV开关柜在线测温技术和系统。通过收集和分析高压开关柜运行中温度故障类型和相应的处理对策，应用概率性推理的方式建立。在温度异常时会报警提示甚至停止运行。2 、断路器机械特性检测单元。通过行程传感器提取断路器机构运动曲线，实时监测断路器机械运动状况，实现合分闸时间与速度、触头开距、超行程、分闸反弹幅值和合分闸过冲的在线监测，通过多维状态参数分析，（科技成果评价）直观量化断路器机构的健康状态，有效识别机械部件的早期故障。3、二次元件监测(线圈/电机)。对电机的电流和动作时间来分析各操作机构的特性，提前发现拒动、误动等故障征兆及机械寿命判断，并及时发出报警。4、智能控制终端测量、控制、监测、显示等功能一体化集成的智能监测单元，就地信号就地分析和处理，兼具电流电压采集与显示、继电保护和故障信息显示、在线监测与显示、程序化控制、实时视频查看、电能质量分析、历史数据查询和显示、自诊断等多功能于一体。5、综合自动化系统具备以下功能：数据采集与监视功能、“四摇”功能展示、事故报警和记录功能、人机交互显示、授权及安全性功能、系统自诊断和自恢复功能、Web端访问等功能。6、中压开关柜(3.3kV~40.5kV)在设计时，工程师不能了解开关柜内部场强分布和导体电流薄弱点情况，存在很大隐患。需要通过仿真软件，实现提前预判。希望达到的技术指标:(1)开关柜在额定电压下，开关柜内场强分布情况;(2)开关柜在额定电流情况下，柜内导电体电流薄弱点分布情况;当电流大于4000A，母排规格如何选择，如何搭接;(3)开关柜在额定电压情况下，对开关柜框架部件发热影响，如何避免框架部件发热，采用何种材质
1、需求内容主要技术：采用先进的加工技术和高精密的组装技术，开发JDLB高精密双导程蜗轮蜗杆减速器，确保齿部的正确咬合，减少了齿面的接触应力。采用正交精密蜗轮蜗杆设计，实现超高精度小于1孤分，非常适合于对精度有苛刻要求的机械运动，与行星齿轮减速机具有可替代性，节省安装空间，降低使用成本。2、现有基础：目前针对产品使用久了间隙变大后，会大大降低设备的精度的难题，开展了特殊定制化伺服法兰设计。设立专项研发资金，配备了专职人员进行项目研发。
1、优化汽车滑轨料片、支架工装或自动化装置的结构，方便装卸及自动检测，改良定位方式来减少所需定位销与其它零件，以此减少10%原材料及加工成本，并保证在公差范围内，减少钳工1/3的组立及调试所需工作量。（科技成果评价） 2、改善工装的性能及半自动化加工工艺，降低工装成本，延长使用寿命，提高产品检测效率，提供关键技术。通过灵活可调定位方式实现相同零件在一副工装上与不同滑轨热铆，节约工装数量，节省更换工装的时间。
