本发明公开了一种独立式自适应交通信号控制系统及其实现方法,解决现有道路交通拥堵的问题。本发明包括第一信息采集器,第二信息采集器,以及与第一信息采集器和第二信息采集器相连并用于控制交通信号灯的交通信号控制器;其中,第一信息采集器采集车道上静止车辆情况并将信息传送至交通信号控制器;第二信息采集器采集人行道需要通行行人的情况并将信息传送至交通信号控制器。本发明通过保证每一交通路口均能根据实际交通流量优化交通信号控制,使每一路口的交通通行达到最优,提高每一路口的交通通行率,从而保障整个城市交通的顺畅,减少交通拥堵,节省时间成本,实现节能减排。