本实用新型提供一种单通道ABS系统及带有此系统的车辆。所述单通道ABS包括:后制动器;制动泵;设置在所述后制动器和所述制动泵之间的一个液压调节阀总成;速度传感器;以及电控单元。在进行制动的过程中,所述电控单元接收来自所述速度传感器的转速信号,并判断后轮是否抱死,在判断后轮抱死的情况下,使得所述液压调节阀总成处在释放状态,释放后制动器的压力,以防止后轮抱死。从而,电控单元通过控制液压调节阀总成的工作状态,而控制作用在后轮上的制动力,在实现后轮制动的同时,防止后轮抱死,保证汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。所述包括上述单通道ABS系统的车辆,优选的是轻型客车。