本发明涉及抓斗，具体的说是一种物体大小自适应式抓斗，包括顶板、拉杆，一级抓斗、一级液压杆、二级抓斗、二级液压杆、三级抓斗和三级液压杆;一级抓斗尾部铰接在拉杆上;二级抓斗尾部铰接在一级抓斗尾部的横杆上;二级液压杆一端铰接在一级抓斗上，另一端铰接在二级抓斗中部的横杆上，二级液压杆用于带动二级抓斗做开合运动;三级抓斗尾部铰接在二级抓斗尾部的横杆上;三级液压杆一端铰接在二级抓斗上，另一端铰接在三级抓斗中部的横杆上;本发明在抓取较小直径的物体时可以使用一级抓斗，而在抓取较大直径的物体时可以将二级、三级抓斗和一级抓斗配合使用，可以有效提升抓斗对所抓取物体尺寸的适用性。
