本发明公开了一种基于AP切换的列车通信系统及通信方法，包括依次通过无线通信的中心层、轨旁层及车载层，中心层包括分别通过主干网与服务器相连接的主无线控制器及从无线控制器，轨旁层包括在轨道旁线性分布的两个或两个以上AP，车载层通过STA与AP通信。本发明基于AP切换的列车通信系统及通信方法，首先从CBTC系统体系架构上进行了改进，在列车的控制中心层引入了无线控制器，简化了AP的功能配置，使得AP其他的功能配置往上移交，集中在无线控制器中实现;其次是设计了AP和STA的通信信道，无需使STA在探测阶段去寻找合适的信道。
