本发明公开了一种循环式高空水果采摘工具,包括有顶杆与底杆对接组成的主杆,所述顶杆的顶部设有第一滑轮,所述底杆的底部为手柄,所述底杆的中部开设有凹槽,所述凹槽内设有第二滑轮,所述第一滑轮与第二滑轮通过绳索传动,所述主杆的两侧对应设有滑轨,两个所述滑轨内分别设有固定在绳索上的滑块,两个所述滑块分别设置在两个所述滑轨的最高点与最低点,所述滑块上固定设有采摘装置。(科技成果评价)本实用新型的采摘工具,具有倾斜角的刀具,能够准确的将水果连接处隔断,确保不伤害到水果,采用自循环的作业工具,利用水果的自重,将采摘的水果通过滑轮组件下降,免去将采摘工具放平的环节,另一侧上升的刀具继续工作,提高工作效率。