本发明提供了一种双转子对冲互绞式碎浆机，主要包括壳体结构、动力装置和碎浆装置。其特点是上转子方向为左旋，轮叶为六个，各轮叶呈顺时针向下螺旋;下转子方向为右旋，轮叶为六个，各轮叶呈逆时针向上螺旋;上转子和下转子共同安装在转轴上。本发明通过碎浆机内上转子产生的逆时针螺旋上升旋流和下转子产生的顺时针螺旋下降旋流的对冲互绞实现浆料的碎浆，该方式可将高速旋流的动能充分利用，该结构紧凑、能源利用率高。
本发明公开了一种手持式打印装置和打印控制方法，该打印装置包括机壳以及设置于所述机壳内的胶辊、打印头、撕纸机构和控制单元，其中，所述机壳上设置有出纸口，所述撕纸机构位于所述出纸口位置;所述热敏标签纸具有可供打印的书写侧以及可供粘贴固定标签纸的黏着侧;所述胶辊配置为向第一方向输送所述热敏标签纸，所述控制单元配置检测用户指令，在获得用户指令时控制所述胶辊向所述打印头输送所述热敏标签纸以完成打印，并且在用户指令解除时控制所述撕纸机构对所述热敏标签纸进行撕断。本发明提供的手持式打印装置及打印控制方法可以实现边打印边粘贴，解决了用户对已打印的无底纸标签纸难以进行粘贴操作的问题。
本发明公开了一种微型打印机，包括机芯模块、切刀模块、打印挡板模块以及传动系统，机芯模块的中部设有打印头，切刀模块上设有动刀，打印挡板模块上设有与打印头配合的打印挡板和与动刀配合的定刀，打印挡板模块的第一端与机芯模块的一端转动连接，第二端与机芯模块的中部可分离式卡接，切刀模块的第一端与机芯模块的另一端转动连接，第二端与机芯模块的中部可分离式卡接，且在卡接状态下打印头与打印挡板相对平行设置，动刀与定刀相对平行设置。本发明的微型打印机能够快速地解决打印介质卡住问题，方便操作者使用;其采用独特的打印挡板定位方式，能够降低打印头的冲击对打印挡板的变形影响;其传动系统精度更高，使用寿命更长。
