本发明公开了一种托盘自动回传系统,包括安检机,还包括:皮带机,用于运送托盘,包括输入层和输出层,所述输入层设置在所述输出层上方;和托盘导向装置,与所述皮带机连接,用于将托盘从所述输入层传送至所述输出层,所述托盘导向装置包括壳体、入口、出口、接驳机构、降落机构和输出机构,所述接驳机构设置在所述入口处,所述降落机构设置在所述接驳机构正下方,所述输出机构设置在所述降落机构下方。本发明提供的托盘自动回传系统结构简洁、紧凑;托盘回传快、效率高;自动化程度高,可自动回传托盘,无需人工干预。