冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。
全球75%的电能须经过功率电子系统进行转换、传输与应用,智能功率全集成技术可以有效提升电能利用的效率。智能功率全集成工艺是将高压功率器件与低压控制电路集成在同一块晶圆上，其先进功率器件设计技术、智能控制单元集成技术、多维度可靠性提升技术及全集成工艺技术是国际公认的技术难题。2013年前，该类芯片的制备工艺被美欧日垄断，中国几乎100%依赖进口，是亟需突破的集成电路领域“卡脖子”技术。
一种输出位信息的读写与时序控制器，包括PLC输出端口与输出锁存器，PLC输出映像存储器，地址命令写入模块，写入位信息存储模块，高速输出位信息控制器，位信息读写控制模块和脉冲分配器;该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，实现与PLC执行用户程序指令的并行操作;在实现输出位信息功能时，只需要控制器内部时序2个脉冲控制，第一个脉冲写入PLC输出位信息的命令，第二个脉冲写入位信息，其控制器将在脉冲的作用下独立完成位信息的写入操作;需读取PLC输出位信息时，同样只需2个脉冲控制，第一个脉冲写入读取PLC输出位信息的命令，第二个脉冲即可读出位信息传输到PLC系统数据总线的D0位。提高了PLC执行用户程序的速度。
本发明可见信息相互感应交流无线互联网，为解决现有网络交友、找合作、找买卖等，存有虚假信息、危害社会信用体系的嫌疑及风险等弊端。为此，本发明提出，在人们随身的无线电设备，如无线手机、无线手环、移动电脑等为载体，装入本发明的主程序系统1、注册登录模块2、定位搜索模块3、信息发送模块4、信息接受模块5、信息交流界面6、拍照影音模块7，好友社区模块8、N个功能模块9、数据交流通道10等功能模块组成无线互联网即时通信息交流工具，定位确认实现当事人先在真实、现实的可见范围内进行无线感应信息交流，加为好友后远、近距离都可进行信息交流，以此来降低、节制虚假信息的风险，有助提高网络信息真实度、社会诚信度。
本发明公开了一种基于跨层的无线传感器网络路由通信的实现方法，所述无线传感器网络中的移动传感器节点通过本发明所提供的路由通信实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，由于本发明中网络层移动切换和链路层移动切换同时进行，因此通信延迟时间短，此外，移动切换的控制信息通过网络拓扑结构自动实现路由，节省了建立路由带来的功耗和延迟时间。本发明中的部分功能节点无须转交地址，并且无须参加移动切换的控制过程，从而节省了能量，延长了寿命。本发明可应用于农业设施现代化及医疗健康等诸多领域，具有广泛的应用前景。
一种输出位信息的读写与时序控制器，包括PLC输出端口与输出锁存器，PLC输出映像存储器，地址命令写入模块，写入位信息存储模块，高速输出位信息控制器，位信息读写控制模块和脉冲分配器;该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，实现与PLC执行用户程序指令的并行操作;在实现输出位信息功能时，只需要控制器内部时序2个脉冲控制，第一个脉冲写入PLC输出位信息的命令，第二个脉冲写入位信息，其控制器将在脉冲的作用下独立完成位信息的写入操作;需读取PLC输出位信息时，同样只需2个脉冲控制，第一个脉冲写入读取PLC输出位信息的命令，第二个脉冲即可读出位信息传输到PLC系统数据总线的D0位。提高了PLC执行用户程序的速度。
本发明公开了一种基于XML的配置项模板动态定制方法与系统集成技术，所述方法包括：采用XML技术，对配置管理系统库的文档进行统一定制管理;采用XML动态定制配置项的属性，并且可以对某类配置项的属性进行定制归类;采用XML?SCHEMA动态定制配置库结构，验证其配置项属性的有效性;采用XACML访问控制技术实现版本控制;采用XQuery技术实现配置项文档的检索查询等。本发明使得配置库具有WEB系统的便于交互访问、查询、检索等多种优点。采用XML技术便于实现系统的接口扩展，配置项的属性及数据便于提取，更容易实现在系统集成中的数据转化传输。
本发明涉及一种基于传感通讯的有机蔬菜质量远程网络实时监控方法。实现了有机蔬菜生长环境监测无线传感网的组建，实现对有机蔬菜生产环境的温度、湿度、CO2浓度等数据的实时采集、实时传输和实时监测。克服了现有技术无法对有机蔬菜成长环境和成长状态变化的参数信息数据进行采集、标识和监控。
