本发明提供电力设备智能巡检机器人，包括轨道总成、轨道机器人和上位机控制系统，所述轨道机器人滑动设置在所述轨道总成上，所述上位机控制系统包括本地控制单元、通信单元和人机交互单元，所述本地控制单元用于向所述轨道机器人下达各项操作指令，所述通信单元用于实现所述本地控制单元和所述人机交互单元之间的数据互通，所述人机交互单元用于实现所述轨道机器人的远端控制。本发明能够能够实现轨道机器人状态、装置信号等运行状况信息的实时采集与智能分析，还能监测温度、湿度等环境质量因素，满足电力设备的巡检作业。
本发明提供一种具备内部检测的智能无线传输电池巡检系统，包括信号发生器、蓄电池组、交流放大器、锁相放大器、低通滤波器、A/D转换器、CPU、无线通信器以及上位机终端，信号发生器通过连接电线分别与蓄电池组相连接，蓄电池组通过连接电线与交流放大器相连接，交流放大器与锁相放大器通过连接电线相连接，锁相放大器与低通滤波器通过连接电线相连接，低通滤波器通过连接电线与A/D转换器相连接，A/D转换器与CPU通过连接电线相连接，CPU通过连接电线分别与无线通信器和信号发生器相连接，无线通信器通过无线网与上位机终端相连接，本发明使用方便，提高检测速度，加大检测精度，提高检测准确度，提高了检测的实时性，降低安装成本。
