一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
本发明实施例提供的一种基于城市智慧体育的并行融合网络的姿态识别方法和装置，该方法采用全新的奥斯瓦德网络对输入的预处理图像进行特征提取，对从高到低不同分辨率的图像进行特征提取，在整个过程中都保持高分辨率和低分辨率特征相融合后进行预测。本发明进行了多次多尺度融合，使得每一个高分辨率到低分辨率的表征都从其他并行表示中反复接收信息，从而得到丰富的高分辨率表征。因此，预测的关键点更准确，在空间上也更精确。
本发明公开的一种抑制共模EMI的开关电源高频变压器辅助绕组设计方法，该方法通过给变压器一次侧合理设计反相辅助绕组措施，高性能的抑制了开关电源共模传导EMI。依据零等势线理论设计一个和变压器一次绕组并联的反相辅助绕组，反相辅助绕组上产生的电场消除了一、二次绕组的共模噪声电压，有效地抑制了由变压器一、二次侧绕组之间耦合电容引起的共模传导EMI噪声。本发明不仅有效的抑制了共模传导EMI噪声，同时也会使该变压器所在的开关电源损耗有效降低，会大幅度减小电源体积，提高能量转换效率。
本实用新型提供了一种冷热源中央空调控制系统，涉及中央空调系统技术领域，解决了现有技术中存在的现有中央空调系统使用不便的技术问题，包括工作站、软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器和空调控制器，所述工作站设置有中央控制器，所述系统管路上设置有第一电磁阀，软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器、空调控制器和第一电磁阀均与中央控制器电连接;本实用新型通过软化水控制器、定压补水控制器、锅炉控制器、冷却塔控制器和空调控制器，不但能够实现单个设备的独立控制，而且配合中央控制器能够进行统一协调控制，以实现制冷和制热功能的自动切换和调节，自动化程度高。
基于家庭能源管理终端、IOS系统、Android系统、PC、微信等多种类型的智能家庭服务客户端应用，为用户提供节能管理、智能用电、智能家居等服务，建设用户、用电设备与电网之间的新型互动模式。在用户侧部署家庭能源管理终端，包括WiFi智能插座与家庭智慧能源网关+ZigBee智能插座两种方式。实现对家电进行数据采集、控制，其中空调等大功率家电具备柔性控制功能。采用互联网、GPRS等方式与主站实现对接，通过APP实现与用户的友好互动。
