本发明提供一种爪形离合器控制装置，属于纺织机械技术领域。它包括摆动驱动杆、杠杆、回转轴、爪形离合器，杠杆铰接在杠杆支座上，复位弹簧连接杠杆的左端和机架，驱动气缸的活塞杆下端连接摆动驱动杆，摆动驱动杆穿过杠杆，摆动驱动杆的上下两端设置有垫片，下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，回转轴可转动设置在回转轴支座上，回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，回转轴的上端连接有爪形离合器，回转轴的下端设置有台阶段，回转轴的台阶段和杠杆的右端连接，杠杆的右端设置有轴承支座，向心球轴承设置于轴承支座和回转轴之间。本发明实现爪形离合器回转运动和上下离合的复合运动，结构简单巧妙，适用性强，成本低。
