本发明提供了一种单电机驱动的立、卧双式无盲区的高效碎浆机，主要包括壳体结构、驱动装置、传动装置、碎浆装置。其特点是竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子采用单电机驱动，并通过蜗轮蜗杆的传动机构实现竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子的同步运动，实现碎浆机的全方位碎浆，消除底部碎浆盲区。本发明通过竖直碎浆机转子实现碎料的整体碎浆，通过水平碎浆机转子实现底部工作盲区的碎浆，通过带轴承孔的保护罩实现竖直碎浆机转子和水平碎浆机转子的支撑和蜗轮蜗杆传动机构的密封，通过扇形结构的凸起挡板消除流体“旋饼”且增加破碎效率，该设备效率高、能耗低。
本发明提供一种爪形离合器控制装置，属于纺织机械技术领域。它包括摆动驱动杆、杠杆、回转轴、爪形离合器，杠杆铰接在杠杆支座上，复位弹簧连接杠杆的左端和机架，驱动气缸的活塞杆下端连接摆动驱动杆，摆动驱动杆穿过杠杆，摆动驱动杆的上下两端设置有垫片，下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，回转轴可转动设置在回转轴支座上，回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，回转轴的上端连接有爪形离合器，回转轴的下端设置有台阶段，回转轴的台阶段和杠杆的右端连接，杠杆的右端设置有轴承支座，向心球轴承设置于轴承支座和回转轴之间。本发明实现爪形离合器回转运动和上下离合的复合运动，结构简单巧妙，适用性强，成本低。
