一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
本发明涉及一种基于传感通讯的有机蔬菜质量远程网络实时监控方法。实现了有机蔬菜生长环境监测无线传感网的组建，实现对有机蔬菜生产环境的温度、湿度、CO2浓度等数据的实时采集、实时传输和实时监测。克服了现有技术无法对有机蔬菜成长环境和成长状态变化的参数信息数据进行采集、标识和监控。
本发明涉及医用膜技术领域，具体涉及一种壳聚糖鼻咽生物医用膜及其制备方法。本发明采用改性壳聚糖、甘油、薄荷醇和多种富含清热、祛风、利咽、抗炎、抗菌、镇痛功能的植物提取物制取壳聚糖鼻咽生物医用膜，各原料相辅相成，发挥协同作用，使本发明具有清热解毒、祛风除湿、活血化瘀、排脓生肌、宣通鼻窍、止痛、止血、止痒的功效。
本发明涉及污水处理设备。一种对污水进行了初步固液分离而分离出液体的污水一体化处理固液分离装置，包括固液分离机构和沉淀分离机构，沉淀分离机构包括设有沉淀池的机壳，壳体设有同沉淀池对接在一起的出口端向上倾斜的沉淀物排出通道、推料摆和驱动推料摆朝向沉淀物排出通道摆动的驱动机构，沉淀池的上方设有进料口和于沉淀物排出通道的出口端的下方的清液排出口，推料摆包括摆臂和连接于摆臂下端的推架，推架朝向沉淀物排出通道的一端设有推板、推架的另一端通过驱动机构同壳体连接在一起，摆臂的上端通过摆轴同壳体铰接在一起，沉淀物排出通道的出口端同固液分离机构的进料端对接在一起。本发明解决了现有的固液分离装置负荷量大的问题。
一种基于小波理论的印刷品墨斑的测量方法。该方法按照以下方法进行印刷品墨斑的测量，通过扫描仪进行印刷墨斑的图像采集，按照预定的尺寸进行图像分析取样，利用不同的小波基进行多级小波分解图像，将图像分解为高频部分和低频部分，并除去高频噪声部分;采用离散小波逆变换对墨斑图像进行还原，得到印刷墨斑平滑图像，并计算平滑墨斑图像的灰度值的变化，即墨斑大小的程度。
绿化区吸附层优先选用具有多孔特征的建筑废渣填筑，利用多孔材料的吸水性能将水暂时的储存在绿化区内，实现消峰减排、缓解内涝的功能。
