公开了一种用于湿法混合制粒机的搅拌桨升降装置，包括：搅拌桨支撑座、搅拌轴、搅拌桨、搅拌电机和搅拌轴轴承座。本发明的搅拌桨升降装置，通过在搅拌桨支撑座内设置搅拌轴轴承座、并借助搅拌轴轴承座在所述搅拌桨支撑座内的轴向滑动实现搅拌桨与物料锅锅底之间的间隙的调整，便于清洗物料锅，符合GMP的要求，有效得避免了物料之间的交叉污染。
本实用新型公开一种分离报警与集合控制的电子钱包，包括钱包本体、RFID读写模块、MCU控制单元、报警器及RFID标签;RFID读写模块、MCU控制单元及报警器设置在钱包本体上，RFID读写模块及报警器分别与MCU控制单元电连接，RFID标签粘贴于多个不同管理物件上;RFID标签远离RFID读写模块时，RFID读写模块输送管理物件分离信号至MCU控制单元，MCU控制单元触发报警器进行报警。本实用新型便于物件管理，使得不会遗漏需携带的物件。
本发明公开一种用于芯片可靠性真空封装焊接设备的封装方法，真空封装焊接设备包括真空腔和设置在所述真空腔内的管壳治具组件、锗窗治具组件和遮挡组件，管壳治具组件上设置有管壳，所述管壳上有焊料，锗窗治具组件上设置锗窗，锗窗上有吸气剂;所述焊接方法包括以下步骤：步骤S1，真空封装焊接设备对所述真空腔进行抽真空处理，并执行除湿过程;步骤S2，真空封装焊接设备执行激活吸气剂的过程;步骤S3，真空封装焊接设备执行焊接所述管壳和锗窗的过程。本申请增加了吸气剂热激活工艺，吸气剂能有效地吸着某些气体分子获得或维持真空以及纯化气体环境，锗窗和管壳焊接时通过激活的吸气剂来为此纯化密闭空间，提了升焊接成品的稳定性和可靠性。
本发明是一种基于链路代价转换的卫星负载平衡方法，该方法是在卫星虚拟拓扑策略的基础上，对拓扑快照进行LEO(低轨)层链路代价转换和分层分流。因此，利用卫星星座运行的可预测性和周期性，将系统运行时间划分为若干个相同的时间段，并在每个时间段个分n个间隙tp，每个时隙内对星间链路进行链路过载判断。对全球覆盖区域进行拥塞等级划分，配合LEO卫星链路实时流量，在链路拥塞时进行代价调整和路径优化，平衡整个网络的流量。并在此基础上配合MEO层卫星网络，对不同服务质量(QoS)的传输业务进行合理的路径选择，在满足高优先级业务时延的同时，提高整网的吞吐量。
本发明提供一种遥操作机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其步骤包括采用立体视觉技术对现场的作业对象及背景环境(障碍物)进行识别与空间信息提取;以通过视觉识别、计算出的作业对象与机器人末端间的位姿关系为参数，构建作业对象对机器人的虚拟吸引力;以机器人末端沿其速度方向与背景环境(障碍物)的距离为参数，构建机器人所受的障碍物排斥力;将作业对象虚拟吸引力、障碍物虚拟斥力以及机器人抓取物体时的真实作用力合成机器人示教力;通过主端系统与从端系统间的雅可比矩阵，将示教力向操作手柄反馈，从而实现对操作者的动觉示教。本发明相对于现有技术具有如下的优点及技术效果 ：[0031] 1. 将机器智能与人类高级决策的优点有机集成，可有效提高机器人的作业效率与局部自主。[0032] 2. 降低对操作人员熟练程度的要求。[0033] 3. 对可能发生的机器人与环境间的碰撞进行预测，可有效保证机器人作业系统的安全性。[0034] 4. 能够缓解操作者控制机器人时的心理紧张及决策疲劳。[0035] 5. 控制回路具有数据量小、信息丰富、超前预测的优点，可有效避免图像时滞导致的机器人操控盲目性。一种遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其特征在于，包括以下步骤 ：[0007] S1、采用立体视觉技术对现场的作业对象及背景环境 ( 障碍物 ) 进行识别与空间信息提取;[0008] S2、以步骤 S1 中获取的作业对象与机器人末端间的位姿关系为参数，构建作业对象对机器人的虚拟吸引力;[0009] S3、以步骤 S1 中获取的机器人末端沿其速度方向与背景环境 ( 障碍物 ) 的距离为参数，构建机器人所受的障碍物排斥力;[0010] S4、将作业对象虚拟吸引力、障碍物虚拟斥力以及机器人抓取物体时的真实作用力合成机器人示教力;[0011] S5、通过主端系统与从端系统间的雅可比矩阵，将示教力向操作手柄反馈，从而实现对操作者的动觉示教。[0012] 根据权利要求 1 所述的遥操纵机器人基于视觉的动觉示教控制方法，其特征在于，所述步骤 S1 包括 ：包括以下步骤 ：[0013] S11.1、将 Bumblebee 双目摄像头采用 eye-to-hand 方式固定在现场环境正上方，光轴与地面垂直，简称为环境相机;[0014] S11.2、根据环境相机图像中各像素点的颜色、灰度或纹理特征，从中剔除机器人区域及作业对象区域，以获得背景图像;[0015] S11.3、根据图像匹配及摄像机标定的结果，实时计算背景图像中各像素点的空间坐标;[0016] S11.4、采用基于空间自相关性的内插方式来预测估计所剔除的机器人区域及作业对象区域应有像素属性，并结合背景图像像素特征，生成背景环境的高程数据模型;[0017] S12.1、将 Kinect 相机采用 eye-in-hand 方式固连于机器人末端，简称为手部相机;[0018] S12.2、根据手部相机图像中各像素点的颜色、纹理特征，采用结合人口统计与区域增长的图像分割方法来提取作业对象区域，并采用分裂 - 合并算法提取该区域轮廓的近似多边形，取多边形的顶点为作业对象图像特征;[0019] S12.3、根据图像匹配及摄像机标定的结果，实时计算作业对象区域各像素点的空间坐标，并构建其 OBB(Oriented Bounding Box- 有向包围盒 ) 包围盒模型。
本发明涉及一种基于大数据统计的用户账户数据处理方法,包括以下步骤,步骤a,检测用户账户活跃信息;步骤b,向用户账户发送特定权益;统计模块采集统计周期内用户账户的消费次数,并将用户账户的消费次数发送至处理中心,处理中心对采集的用户账户的消费次数进行分析,判定其是否为活跃账户;当采集的用户账户的消费次数不为活跃账户时,统计模块对单个统计周期内用户账户的消费金额进行整合,处理中心对用户账户的消费金额进行分析,判断是否该用户账户发送特定权益,通过本发明,解决了特定权益发放是基于工作人员人工判断,浪费人力,存在容易出错,不够智能,十分不便的问题。
本发明公开一种电子商务平台订单管理方法、系统、设备和计算机存储介质,通过获取电子商务平台内商品促销活动中各购物订单,分别统计各未付款购物订单和各已付款购物订单的详细信息,提取各未付款购物订单和各已付款购物订单的详细信息中商品购买数量,计算电子商务平台内商品促销活动中商品的总购买数量,若商品的总购买数量等于促销商品的库存量,则提取各未付款购物订单的下单时间,并计算各未付款购物订单的剩余有效付款时间,对比筛选低于剩余付款时间阈值的各未付款购物订单,同时提取低于剩余付款时间阈值的各未付款购物订单对应的用户联系方式,通过语音沟通筛选不准备购买商品的各未付款购物订单,并进行销单处理。
本发明实施例公开了一种基于Lua的工控私有协议检测方法及装置，其中，所述方法包括：利用UI组件以可视化的方式进行组态和Lua编程，定义工控私有协议;其中，所述工控私有协议包括协议格式和扩展的检测逻辑;触发预设的Lua虚拟机启动，并加载定义的所述工控私有协议包括的协议格式和扩展的检测逻辑;基于预设的工控DPI引擎和所述Lua虚拟机实现协议的解析和检测。采用本发明所述的基于Lua的工控私有协议检测方法，能够从工控私有协议的定义到过滤规则的生成形成一体化过程，用户无需更多的介入，大大节省了用户的精力和时间，更加直观和易用性更强，且不需要公开私有协议内容，也不需要重新编码工控DPI引擎解码和检测逻辑。
