本发明公开了一种基于MEMS器件的捷联惯性导航陀螺测斜仪，包括地面模块和井下测量模块。地面系统由一台微型计算机和控制单元组成，井下的测量系统包括基于MEMS器件惯性导航系统的勘测头、相关电子部件和通信部件。本发明在钻井过程中通过对测斜仪的瞬时角速度进行积分来获得测斜仪沿三个轴向旋转的角度，这样便可以实现随钻测量，实时输出油井的方位信息。同时为了消除噪声干扰、陀螺的随机漂移，采用卡尔曼滤波方法对输入数据进行处理。测斜过程只需要仪器完成一次从井口到井底再到井口的运动，便可以得到油井的完整信息。本发明的优点在于：体积小，成本低，精度高、测速快、且实现连续测量，可靠性高、使用范围广。
一种智能电池内阻测量表，它由测量表笔P、测量表笔Q、电流传感器模块、数字电位器、补偿电阻R、单片机、显示模块、电源、集成稳压器组成，该表可以快速、准确地测量电池的内阻，其结构简单、稳定性好，具有较强的实用性。
本发明公开了一种用于工业废气除尘的清灰检测装置，包括检测单元、显示模块和过滤材料层，检测单元包括固定杆和m个检测子单元，固定杆固定连接在框架上;每个检测子单元包括风叶、导杆和红外传感器，导杆的一端固定连接在固定杆上，导杆的另一端与风叶连接;红外传感器与导杆固定连接，与固定杆固定连接，或者嵌至在过滤材料层内壁上;显示模块位于框架外侧，红外传感器的信号输出端与显示模块的信号输入端连接;m为大于或等于1的整数。该清灰检测装置可准确检测出各过滤材料层是否需要进行清灰。同时还公开一种除尘设备，可以根据清灰检测装置的检测结果，对单个或部分过滤材料层进行清灰处理，提高过滤材料层的使用寿命。
该技术以陀螺仪和加速度计为测量敏感元件，通过测试地球重力场、地球自转和仪器自身运动等参数，利用惯性捷联解算方法，实现对油井和钻井井眼轨迹的连续测试和精确定位。
