一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
本发明公开了一种用于旋转结构中的线缆连接装置，包括一固定部件，通过轴与固定部件连接的旋转部件，所述的线缆连接装置包括一拖链，以及一导轨，拖链在导轨内滑动，导轨的外侧设置有容纳拖链进入的入口;拖链的两端分别与相对固定端和相对活动端连接，相对活动端设置在导轨内，相对活动端为中空可旋转结构，线缆穿出拖链后直接进入相对活动端的中心孔。本发明由于采用上述结构，根据需求，当旋转结构需要旋转2a角度(360°<2a<720°)时，拖链活动端旋转±α即可完成旋转结构所需总角度。
本发明涉及电力器件柜装配技术领域，具体涉及一种快速锁紧装置及控制柜。包括底座、下端与所述底座上面连接的第一支撑体、下端与所述第一支撑体上端连接的第二支撑体，所述第一支撑体侧面设置有挡体，所述第二支撑体外侧面设置有螺纹，所述螺纹上套接有螺母，所述螺母下侧和第一支撑体上端之间设置有弹簧，所述弹簧还套设在第二支撑体外侧面，所述螺母能够沿所述螺纹运动并对弹簧进行挤压或释放进而产生形变。所述快速锁紧装置解决了与电力控制柜的设置解决了电气元件无法进行快速安装的技术问题，产生了提升安装效率的技术效果。
本发明提供电力设备智能巡检机器人，包括轨道总成、轨道机器人和上位机控制系统，所述轨道机器人滑动设置在所述轨道总成上，所述上位机控制系统包括本地控制单元、通信单元和人机交互单元，所述本地控制单元用于向所述轨道机器人下达各项操作指令，所述通信单元用于实现所述本地控制单元和所述人机交互单元之间的数据互通，所述人机交互单元用于实现所述轨道机器人的远端控制。本发明能够能够实现轨道机器人状态、装置信号等运行状况信息的实时采集与智能分析，还能监测温度、湿度等环境质量因素，满足电力设备的巡检作业。
本发明公开了一种在线测量接触电阻的方法，包括以下步骤：首先，对待测量接触元件靠近热源区的表面点进行实时的温度测量，得到温度数据;然后，依靠建立的一阶热路模型公式和Origin软件依据温度数据绘制的温度响应曲线，求出此接触元件的热响应常数;最终根据公式推导得到待测量接触元件的接触电阻。本发明的方法能够在线准确的测量一些诸如高压开关柜母排接头、开关接头、闸刀等电接头的接触电阻，为电力设备的状态监测、分析和故障处理等实际应用提供数据参考。
本发明提供了一种角连接件，所述角连接件包括：固定体和连接杆，所述固定体设置有多个第一连接面，所述连接杆一端与所述第一连接面相连接，另一端向远离所述第一连接面的方向延伸，所述连接杆用于与待连接物体相连接。角连接件使用连接杆与待连接物体相连接，避免使用焊接的方式，将所述角连接件拆卸，能够将整体框架的部件拆解移动，解决了由于焊接点容易被腐蚀导致的结构刚性问题。本发明还提供了一种连接结构，所述连接结构包括连接管和上述的角连接件，所述连接管设置有连接通道，所述连接杆能与所述连接通道相配合，可以插入所述连接通道中，使所述角连接件与连接管机械的相固定。本发明提供了一种配电柜，使配电柜中的电子器件便于承载。
本发明提供多端口微网能量路由器，包括高压网侧变流器端口、低压交流负载端口、低压直流负载端口和交流配电网，低压交流负载端口和低压直流负载端口通过高压网侧变流器端口连接至直流母线，经由直流母线通过高压网侧变流器端口与交流配电网相连，高压网侧变流器用于实现直流母线电压的稳定控制，且当直流母线电压超过设定范围时切除整个路由器，以保护能量路由器和低压侧电气设备的安全，直流母线用于分布式电源及储能设备的接入，且通过直流母线电压的变化情况反映系统的功率流动和实时能置平衡。本发明能够实现不同交直流制式、不同电压等级间的互联和双向能量传递，为电气设备提供标准化接口，实现电能在系统内的双向传输。
本发明提供了一种智能交直流一体化电源系统，包括双电源自动切换装置、交流屏、逆变电源屏、直流充电电源屏、通信电源屏和电池模块;所述双电源自动切换装置与交流屏连接，所述双电源自动切换装置用于两路输入的交流电源的自动切换，所述交流屏用于交流电力分配;所述交流屏分别与电池模块、逆变电源屏、直流充电电源屏、通信电源屏连接;所述逆变电源屏为交流站用设备供电，所述直流充电电源屏为直流站用设备供电，所述通信电源屏为通信设备供电;所述电池模块包括蓄电池组及双向逆变器，所述双向逆变器分别与交流屏、蓄电池组连接。实现直流操作电源系统、通信电源系统、交流操作电源系统一体化，节约设备资源。
