一种发光二极管的制造方法，包括如下步骤：提供第一电极、第二电极，在所述第一电极及第二电极的一侧表面分别形成第一挡墙及第二挡墙;提供基板，将所述第一电极、第二电极结合于所述基板上共同形成基座，所述第一电极、第二电极通过所述基板相互间隔，所述第一挡墙及第二挡墙间隔设置;在所述基座顶端表面上形成开设有收容杯的封装体，并使所述第一挡墙及第二挡墙外露于所述封装体的外侧面;提供发光芯片，将所述发光芯片电性连接至第一电极及第二电极;在所述封装体的收容杯内填充荧光粉形成覆盖发光芯片于收容杯底部的封装层，从而形成发光二极管。
本发明涉及一种低成本高负载的植保专用无人机及驱动方法，包括安装在机架上的飞行机构、姿态控制机构和喷药系统。所述的飞行机构为无人机的起飞，降落和调整飞行高度提供动力输出。所述的姿态调整机构是调整无人机的航向和飞行姿态，确保无人机在预定的作业路线上。所述的喷药系统控制植保无人机到达预定的作业区域时喷药系统开始喷药作业。本发明采用发动机驱动的横列式反转双旋翼，提供无人机高度方向的升力，具有负载能力高，作业时间长、工作效率高;采用两对电动小旋翼，提供无人机水平方向姿态调整和作业飞行所需的推力，使无人机在三维空间的驱动是完全解耦的，具有结构和控制原理简单，维修方便，同时遥控操作简单易学，使用和维护成本低等优点。
一种基于主动全景视觉传感器的机器人视觉系统，包括全方位视觉传感器、关键面激光光源以及用于对全方位图像进行三维立体摄像测量、障碍物检测、避障和导航的微处理器，所述全方位视觉传感器与所述关键面激光光源配置在同一根轴心线上。
一种电烙铁手柄，它由长柱(1)、插槽(2)、短柱(3)、插孔(4)、圆柱体(5)、棱柱(6)、过渡体(7)、台体(8)组成，手柄触摸部位内部设计了插槽，可以方便安装触摸控制电路板，为提高电烙铁的智能化水平提供了条件。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
一种自升塔式起重机遥控系统，它由遥控发射系统和遥控接收系统两部分组成。遥控发射系统包含四种遥控器，（科技成果评价）每种遥控器由键盘电路、双音频指令信号产生电路、双音频指令信号发射电路、 9伏电源组成;遥控接收系统由三路遥控信号接收电路、信号传输开关电路、双音频指令信号解码电路、指令传输开关电路、继电器控制电路、指令译码器、十五个固态继电器、稳压电源电路、或门组成;该遥控系统可应用于各种自升塔式起重机，遥控操作简单，成本较低。
本发明公开的一种抑制共模EMI的开关电源高频变压器辅助绕组设计方法，该方法通过给变压器一次侧合理设计反相辅助绕组措施，高性能的抑制了开关电源共模传导EMI。依据零等势线理论设计一个和变压器一次绕组并联的反相辅助绕组，反相辅助绕组上产生的电场消除了一、二次绕组的共模噪声电压，有效地抑制了由变压器一、二次侧绕组之间耦合电容引起的共模传导EMI噪声。本发明不仅有效的抑制了共模传导EMI噪声，同时也会使该变压器所在的开关电源损耗有效降低，会大幅度减小电源体积，提高能量转换效率。
基于快速电流感应的单光子探测抑制电路，包括雪崩光电二极管，雪崩光电二极管通过电流源感应模块与输出端连接，雪崩光电二极管与电流源感应模块的连接点通过复位开关与输出端连接，电流源感应模块通过抑制开关与复位开关连接;雪崩光电二极管上所加的电压为雪崩电压VB与额外电压VEX之和，当光子到达时APD快速雪崩产生雪崩电流，电流源感应模块感应到电流的增加后发送信号使抑制开关打开，此时APD两端电压低于雪崩击穿电压导致雪崩停止，输出端产生一个电脉冲;电脉冲经过一段时间延时到达复位开关，使电路回到初始接收光子的状态。
