本发明公开了一种螺旋弹簧触指的折弯成型方法，包括以下步骤：1)设定螺旋弹簧触指的基本参数;2)制作加工模具;3)进行折弯成型，将一段螺旋弹簧垂直于下半模冲的工作面，将螺旋弹簧圈放在下半模冲上;将上半模冲倒置，使得上、下半圆螺纹槽相对构成圆筒形，并将上、下半模冲的斜面进行面接触，放在压力机平台上，然后控制压力机下压，直至上、下半圆螺纹槽的槽沿接触成一个平面为止，该压制段中的每个螺旋弹簧圈压制成型;重复上述过程，将螺旋弹簧圈一段一段的依次压制，直至整个螺旋弹簧圈的所有节圆全部折弯成型。本发明的方法，螺旋弹簧倾角的成型精度好，装、脱模方便。
一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
水溶性汽车罩光清漆，是应用于高级小轿车车身最外层涂层的环保型清漆。随着现代汽车工业的高速发展，汽车涂料的用量迅速提高，与此同时，其在施工过程中产生的对环境有害的挥发性有机物（VOC）的排放量也大大增加，由此产生的环境污染也成为人们面临的非常严峻的问题。因此，开发低污染、高性能的汽车涂料一直是涂料科学家努力的方向。汽车罩光清漆，作为小轿车车身的最外层涂层，直接决定小轿车的外观视感且直接和环境接触，因此性能要求最高，特别是要求良好的耐候性、耐酸雨性。因为它的特殊性，低污染的清漆一直无法达到高性能的要求。本专利技术成功地解决了这个问题，相比于目前国内外市场上正在使用的溶剂型汽车罩光清漆 ，它的挥发性有机物（VOC）的排放量大大降低（溶剂型罩光清漆VOC的排放量约为35g/m2,而本专利技术中水溶性罩光清漆的排放量约为13.6g/m2），且各项性能均达到汽车罩光清漆的技术指标，特别是具有优异的耐候性（见国家涂料质量监督检验中心对水溶性汽车罩光清漆的性能检测报告），并且它还具有生产工艺简单，原材料价格低廉的显著优点。此项专利技术目前已分别在中国、美国和欧洲授权。因此，本项目水溶性汽车罩光清漆实现工业化生产将产生良好的经济效益和社会效益。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
一种水下土工布搭接铺设方法，属于海岸工程建筑施工技术。由于软弱地基的复杂性，地基承载力的不均衡，水下土工布总是出现压载漂移。尤其在两块土工布的搭接处总是出现脱节现象。这一问题在续后工程中很难予以有效弥补，埋下质量隐患。
