本发明提供一种爪形离合器控制装置，属于纺织机械技术领域。它包括摆动驱动杆、杠杆、回转轴、爪形离合器，杠杆铰接在杠杆支座上，复位弹簧连接杠杆的左端和机架，驱动气缸的活塞杆下端连接摆动驱动杆，摆动驱动杆穿过杠杆，摆动驱动杆的上下两端设置有垫片，下端的垫片和杠杆之间设置有压紧弹簧，回转轴可转动设置在回转轴支座上，回转轴和回转轴支座之间设置有滚针轴承，回转轴的上端连接有爪形离合器，回转轴的下端设置有台阶段，回转轴的台阶段和杠杆的右端连接，杠杆的右端设置有轴承支座，向心球轴承设置于轴承支座和回转轴之间。本发明实现爪形离合器回转运动和上下离合的复合运动，结构简单巧妙，适用性强，成本低。
本发明公开了一种天然防腐剂组合物。该天然防腐剂组合物包含如下重量百分比的中药提取物：黄芩提取物1-40%，芙蓉花提取物1-40%，橄榄叶提取物1-80%。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
游戏手柄是一种常见的电子游戏机手柄，但在好多动作射击游戏中，手柄使用不便捷，有些功能不能实现，影响游戏效果。针对游戏手柄使用时的问题，提供一种游戏手柄，能够快捷实现游戏中所需的功能及动作。
一种自升塔式起重机遥控系统，它由遥控发射系统和遥控接收系统两部分组成。遥控发射系统包含四种遥控器，（科技成果评价）每种遥控器由键盘电路、双音频指令信号产生电路、双音频指令信号发射电路、 9伏电源组成;遥控接收系统由三路遥控信号接收电路、信号传输开关电路、双音频指令信号解码电路、指令传输开关电路、继电器控制电路、指令译码器、十五个固态继电器、稳压电源电路、或门组成;该遥控系统可应用于各种自升塔式起重机，遥控操作简单，成本较低。
本发明公开了一种HPFL与钢板结合的建筑物抗连续倒塌加固系统及方法，其系统包括粘贴在待加固柱表面的多块锚固钢板和设置在待加固梁表面的HPFL加固层，HPFL加固层包括受力筋网、界面剂层和高性能砂浆粘结层;其方法包括步骤：一、移除载荷、平整表面并封闭裂缝，二、表面打磨、清理和干燥，三、预制锚固钢板和受力筋网，四、将受力筋网锚固在锚固钢板上，并固定锚固钢板，五、固定受力筋网，（科技成果评价）六、浇水湿润，七、喷涂界面剂层和高性能砂浆粘结层，八、养护，九、锚固钢板防锈处理。本发明施工方便，原待加固梁和待加固柱的承载力、延性均有所提高，对待加固建筑物无损伤，提高了建筑物的整体性和抗连续倒塌能力，便于推广应用。
本发明公开了Fe-NaY-C-凹土复合烟气脱硝催化剂的制备方法，首先，秸秆经粉碎机粉碎后在气氛炉中氮气气氛下炭化，得秸秆活性炭;然后，秸秆活性炭中添加碱液、铝源和导向剂水热晶化，抽滤，水洗，烘干得到NaY/C复合材料;最后，NaY/C复合材料和凹土依次添加到硝酸铁溶液中，加热回流处理，烘干，挤条成型，氮气保护下煅烧，得Fe-NaY-C-凹土复合烟气脱硝催化剂。本发明以廉价凹土、秸秆和硝酸铁为原料制备脱硝催化剂，成本较低，凹土载体中引入高比表面积的NaY沸石和活性炭，提高了催化剂对气体的吸附能力，具有很好的脱硝效果。
本发明涉及对在细胞治疗中最为理想的脐带血间充质干细胞进行高效分离扩增的方法。已经证明脐带血中含有分化能力较高，免疫排斥反应较小的间充质干细胞。脐带血银行的建立为实现自体细胞移植提供基础。但是，由于脐带血中间充质干细胞含量极低(1×108个单核细胞中仅含有0.5-30个)，因此如何高效分离和扩增这些细胞成为了阻碍脐带血间充质干细胞向临床转化的难题。目前，多利用该细胞在培养皿的吸附能力，对脐带血间充质干细胞进行分离，但是成功率低，并且在扩增过程中难以保持干细胞特性。本发明包括利用蛋白成分对培养皿进行包被，配合添加多种生长因子的培养基，构建脐带血间充质干细胞扩增环境，实现了该细胞的高效扩增和分离。
