本实用新型公开了一种仿真口腔加工机器人及其控制方法，包括一支座、控制器及仿真的人体上颚和人体下颚;仿真人体上颚与设置于支座上的第一驱动装置固定连接，仿真人体下颚与设置于支座上的第二驱动装置固定连接，控制器分别与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，用于程序控制第一驱动装置和第二驱动装置的协同动作;第一驱动装置用于驱动仿真人体上颚做直线往复研磨运动，第二驱动装置用于驱动仿真人体下颚做旋转运动，控制仿真人体下颚与上颚间的开合。本实用新型通过第一驱动装置和第二驱动装置的交替配合，使仿真上下颚的相对运动仿照了人体咀嚼时的下颚动作，实现了高度仿真人体在咀嚼时的咀嚼动作，准确模拟食物在口腔加工中的过程，为利用体外消化系统模拟人体消化和测量食物的消化吸收提供准确数据。
本实用新型涉及随身WiFi水晶头的硬件设计方案。随身WiFi水晶头包括type?c接口、水晶头、WiFi模块、锂电池、工作指示灯、帽体、机体、连接线、充电模块、控制模块。WiFi模块分别连接锂电池和水晶头。控制模块可以分别在PC与移动端对WiFi进行设置。通过充电接口为水晶头充电。水晶头插入PC机/网线接口产生随身WiFi网络，移动设备或PC接入随身WiFi网络的方法：向WiFi模块发送包含PC(移动终端)信息的连接请求，WiFi模块根据该信息返回的连接确认消息，建立PC(移动终端)与WiFi模块之间的基于随身WiFi网络的连接;本实用新型可以为手机、PC等设备提供无线网络路由服务，充电速度快，功耗低，便携且使用简单。
本实用新型涉及一种敞开型换热器与填料塔结合式常压直热锅炉，采用天然气等纯净气体作为原料。主体由变频燃烧器、水箱、燃烧筒、换热管束、出气集合筒、填料隔栅、填料、喷淋管组、冷凝管组、丝网除沫器、烟囱、进出水管、温度监测探头、水位监测探头、进水流量计等构成。（科技成果评价）按照燃烧烟气与水热交换顺序，依次为换热管热交换、填料直接传质传热及冷凝热交换，三部分为独立的工艺结构。本实用新型锅炉节能效果显著，换热效率可达到95%～98%，烟气出口温度20～60℃;锅炉的结构及运行节能环保，整体具有可控性和易用性，对水质和燃烧质适应性广，且安全可靠。
采用多传感器实时监测及智能分析人员多种生理状况及周围环境条件，利用RFID技术、ZigBee技术进行身份识别。采用节点合理布局的组网方法解决船舱信号屏蔽的难题。将采集的信息通过WI-FI传输到上位机进行管理与报警。
本发明公开了一种基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统，其特征是：多无人机协同任务规划仿真系统由n个无人机仿真子系统、一个地面控制中心仿真子系统和一个任务规划仿真场景管理子系统组成。
本发明是一种牙科 CBCT生成全景图的数据处理方法，首先从口腔数字化体层摄影设备上获取全口牙的三维图像数据，初始化一条牙弓曲线，将其作为收缩或扩张的起点，收缩或扩张后的曲线将作为展开全景图时使用的牙弓曲线，取得曲线上每个点的坐标，并计算曲线上每个点的法线方向，设定曲线向内收缩或向外扩张的距离，将曲线上的每个点沿着该点的外法线方向或者内法线方向移动距离d;计算新曲线上某个点到原曲线上所有点的距离，根据距离阈值进行筛选，由新曲线上所有没有被舍弃的点生成一条最终曲线，按照最终曲线得到多列数据依次拼接在一起生成对应的全景图。
目前，大部分的医卫防护纺织品是通过纺织品自身的微观结构进行物理隔离防护在新型冠状肺炎病毒 (COVID-19) 疫情期间，病毒通过直接或间接接触进行传播，危害人类生命健康，物理隔离型防护纺织品 (口置、防护服) 成为人们工作和生活的必需品，然而当前的物理隔离型防护纺织品在使用过程中一旦沾染细菌，病毒，极易造成二次感染。平时的流感等病毒亦是如此。因此，开发主动型的、高效、广谱消杀细菌/病毒的防护纺织品对于国家在应对重大公共卫生安全事件及国家重要安全物资储备方面具有重要的战略意义。以开发的主动、协效抗菌/抗病毒杂化材料为核心，通过原位聚合技术实现功能杂化材料的均质分散，以熔融纺丝技术来实现抗菌/抗病毒功能纤维的制备。创新点在于开发了主动协效的抗菌/抗病毒杂化材料，实现了当前高效、安全抗菌抗病毒材料的技术革新，发展了功能杂化材料在树脂基体中均质分散及效能高效表达的方法，开发了主动抗菌/抗病毒机制，解决了仅通过物理防护来实现防护的问题。
