本发明涉及水处理领域，具体涉及一种汞污染水的处理方法，包括以下步骤：(1)调节含汞污水pH值为6-6.5，在含汞污水中加入脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠和次氯酸钠，脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠的加入量为污水中汞的质量浓度的1-2倍，次氯酸钠的加入量为污水中汞的质量浓度的3-5倍;(2)调节污水的pH值为8-9，然后再向污水中加入聚对叔丁基苯酚二硫化物、硫化亚铁和硫酸氢钠，三者的质量比为1-2:2-4:5;聚对叔丁基苯酚二硫化物在污水的质量浓度为1-5%;(3)向其加入絮凝剂、氧化钙和烷基酚聚氧乙烯醚，三者的质量比为1:3:2，絮凝剂的加入质量为污水的0.1-0.3%;(4)将该污水在分离池内静置3-5日后进行固液分离;(5)将分离后的污水采用活性炭吸附器吸附后进行排放。
本发明涉及生物医疗技术领域，特别是涉及一种保液分流循环式组织工程室。它由导管、外壳、连接筋、阻流罩和导流片构成。外壳是半球形的壳体，两块外壳粘接成一个球形的壳体。种植体处于所述球形的壳体内。外壳上有均匀分布的多个圆形通孔。外壳的内壁的每一个圆形通孔处都有一个导管。阻流罩是球冠形的壳体，在阻流罩的边沿处有多个沿着阻流罩的边沿均匀分布且与阻流罩为一个整体的导流片。本发明就能够提高组织工程室内的组织液保有量，又能够增加组织液滴落到种植体上的几率，更有利于种植体对组织液的吸收，提高了种植体的生长速度。
一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
本发明公开了一种基于跨层的无线传感器网络路由通信的实现方法，所述无线传感器网络中的移动传感器节点通过本发明所提供的路由通信实现方法，可保持移动过程中通信的连续性，由于本发明中网络层移动切换和链路层移动切换同时进行，因此通信延迟时间短，此外，移动切换的控制信息通过网络拓扑结构自动实现路由，节省了建立路由带来的功耗和延迟时间。本发明中的部分功能节点无须转交地址，并且无须参加移动切换的控制过程，从而节省了能量，延长了寿命。本发明可应用于农业设施现代化及医疗健康等诸多领域，具有广泛的应用前景。
一种输出位信息的读写与时序控制器，包括PLC输出端口与输出锁存器，PLC输出映像存储器，地址命令写入模块，写入位信息存储模块，高速输出位信息控制器，位信息读写控制模块和脉冲分配器;该控制器应用FPGA设计硬连接控制电路，实现与PLC执行用户程序指令的并行操作;在实现输出位信息功能时，只需要控制器内部时序2个脉冲控制，第一个脉冲写入PLC输出位信息的命令，第二个脉冲写入位信息，其控制器将在脉冲的作用下独立完成位信息的写入操作;需读取PLC输出位信息时，同样只需2个脉冲控制，第一个脉冲写入读取PLC输出位信息的命令，第二个脉冲即可读出位信息传输到PLC系统数据总线的D0位。提高了PLC执行用户程序的速度。
本发明公开了一种基于XML的配置项模板动态定制方法与系统集成技术，所述方法包括：采用XML技术，对配置管理系统库的文档进行统一定制管理;采用XML动态定制配置项的属性，并且可以对某类配置项的属性进行定制归类;采用XML?SCHEMA动态定制配置库结构，验证其配置项属性的有效性;采用XACML访问控制技术实现版本控制;采用XQuery技术实现配置项文档的检索查询等。本发明使得配置库具有WEB系统的便于交互访问、查询、检索等多种优点。采用XML技术便于实现系统的接口扩展，配置项的属性及数据便于提取，更容易实现在系统集成中的数据转化传输。
本发明涉及一种车用折叠龙头锁，具有扶手、锁体和龙头杆;左右两侧的扶手的根部各设有一方形连接块与齿轮的复合体，左侧扶手的下端设有锁头，右侧扶手的下端设有与锁头对应的端口;两复合体分别通过左心轴和右心轴安装于锁体内;锁体具有锁壳及设置在锁壳内的锁芯、锁片、定位推杆和定位块;锁芯设置在定位推杆的上方;定位推杆上设有定位槽;所述锁片与锁芯的内芯刚性连接，锁片可以旋转至定位推杆的锁定位置和开启位置;定位块的前端两侧具有齿条，且与左右齿轮啮合，定位块的后端为定位面;定位面可前后运动至扶手定位位置和扶手自由位置。本发明可减少车辆的空间占有量，提高停车场停放容量，有利于新兴的免费公共自行车设施的管理。
