1.希望解决的主要技术:

固体激光器生产过程中涉及装配与调试两大关键环节，且自动装调过程中涉及自动检验、智能反馈、机械臂运动、人在环内判据等多维度技术融合。拟设计光路自动对正设备，解决人工调试费时费力问题，研究多自动化设备集成技术，解决激光器装调人工依赖程度高的问题，从而提升装调效率与质量。

2.需求提出背景及主要应用领域方向:

激光器在各类系统中应用广泛，服务于激光器智能制造的设备目前在民用领域已有发展，但考虑到我单位光电产品的高可靠性等要求，对自动装调设备提出了更高的要求。

3.技术难点:

机械臂装夹对齐精度控制、检测反馈判据确定、多设备集成融合与误差控制。

4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求:

定位精度≤0.05µm(XYZ轴);角度调节精度≤0.001°(θX、θY、θZ);出胶精度≤0.01ml;视觉引导精度≤±0.01mm。