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全向视觉的机器人移动导航应用技术

视觉导航需要稳定且足够多的特征点,而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小,稳定特征点数量稀疏,机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响,在移动过程中容易积累误差,如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动,(科技成果评价)在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段:视觉传感器研究,图像处理预期效果:实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知,并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑,重量轻的低成本全向视觉传感器。

技术难题
光通信领域光波导材料的研发

光通信是现在与未来的通信方向,目前在光传输方面已大量使用光纤,在PCB领域中还是传统的铜作为传输介质。现在主要是寻找一种在PCB领域中的光材料,能够取代目前的铜的传输功能的材料。(科技成果评价)但加工方式也是通过影像转移来实现光路,是在现有的PCB加工方式上的提升。技术指标:(1)实现Insert loss:<0.04dB/cm;(2)无铅Reflow(260) 5Cycle无分层爆板问题;(3)可图像转移、压合。

技术难题
基于云平台的移动终端恶意软件检测技术

目前,移动终端恶意软件从权限提升、远程控制、资源泄漏等三方面严重威胁工业控制系统和用户核心数据安全。为此,公司需要研发一套面向移动终端的恶意软件检测云计算平台原型系统,实现移动终端多源数据采集;结合大数据分析与建模技术、机器学习和人工智能等技术,采用多源数据采集及融合处理,研发恶意软件识别和发现系统,为企业核酸检测、检验、筛查仪器正确检测,(科技成果评价)以及配方等核心数据的安全防护提供安全保障。主要研究内容:(1)架构、设计并实现移动终端恶意软件检测云服务平台;(2)实现对移动智能终端数据采集及融合技术分析:多源数据采集、数据元、多维数据存储管理、数据融合分析;(3)开展基于机器学习的恶意软件检测技术研究;技术指标:(1)提出一种基于机器学习的体外诊断设备恶意软件检测方法;(2)研发一个移动终端恶意软件检测云服务平台;(3)恶意软件检测正确性达到80%以上,误报率低于10%;(4)云端检测时间低于15ms。

技术难题
生鲜等食品保鲜最优化数据采集

本公司的温度控制系统主要安装在制冷设备,通过运行预设置参数调节温度、湿度、时间节点等关键指标达到制冷保鲜目的。目前控制系统和终端制冷的联动优化比较弱,不能满足多元化的制冷需求。需要寻求农科院等食品最优保存实验数据,以满足不同食品(不同品类的水果、蔬菜、肉类等)的保鲜需求,为客户的反季节供应食品等需求提供成本数据支撑。(科技成果评价)实验数据结合温度控制系统转化为运行逻辑远程导入可转化为新技术作为产品亮点,提高产品竞争力。建立“从田间到餐桌安全食品全产业链流程(及其参数)”模型,大致包括3个模块"田间原生态生产区(环境要求参数)、贮运与销售链技术参数、消费者部分食品食用安全方法普及",其中在贮运冷链流程模块中,包含3方面食(药)品冷链贮运技术流程及其最优数据参数需求:(1)不同种类鲜活果蔬、大米贮运流程及其技术参数优化:采收标准→预冷技术→低温冷链贮运技术(参数)→销售与安全食用要点;(2)肉类冷链贮运流程及参数优化:预处理→速冻技术(参数)→冻藏贮运→解冻消费要点;(3)常见医药制品低温贮存技术参数优化。

技术难题
篮球架信息化显示系统

(1)考虑将篮球架的透明玻璃篮板做成显示屏,以便在比赛间隙能和场馆的中央显示屏同步显示内容,增加与观众的互动性,同时要充分考虑到篮架使用时球对篮板的冲击以及别的可能受到的撞击。要求屏幕尺寸约1800*1050(基本等同篮板大小),透光率≥80%,点距≤1cm,能抗击比赛中篮球对篮板的冲击(按DIN 18032-3规定的方法测试后,仍能正常工作),比赛场馆内亮度1250lux光照下,显示画面清楚可见,传输方式为有线。(2)在篮球架的立柱部分包裹显示屏,作为广告或者互动用,要充分考虑与其他显示屏的同步性,同时也可单独使用。(科技成果评价)要求屏幕约与立柱共形,屏幕分辨率高于篮板屏幕,能经受一定的冲击和振动(按DIN 18032-3规定的方法测试后,仍能正常工作),比赛场馆内光照下显示画面清楚可见,传输方式为有线。

技术难题
数字化标牌后台系统的研发

数字标牌作为“第五媒体”的新生力量代表,与纸媒、电媒和互联网媒体相比更具有对文字、图像、音视频等媒体进行编辑制作、网络传输和播出控制等能力,并可以在多种显示终端,如LCD、PDP、LED、投影机等进行内容的播放。作为一种产业,数字标牌的最终目的是通过成熟的软件技术为受众提供丰富的信息。该项目的研发及产业化,使软件、控制模块、数字处理以及多媒体的应用等在高科技产业中有了新的突破,同时对信息智能产业有了新的要求,促进了数字化信息行业的科技发展。目前该项目研究的内容涉及局域网和互联网两个版本,也就是C/S和B/S版本,主要包括:智能化大厦多媒体控制播放系统、酒店行业多媒体控制播放系统、银行多媒体控制播放系统、LED联网多媒体控制播放系统,主要技术指标:防水防护等级:IP X3

技术难题