视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
无人驾驶及动力换挡技术是通过各种智能元件对整机进行控制，通过雷达及视觉测量系统、远程视频传输系统等来实现智能化。为此该项目最大的技术难题是如何将电控系统、液压系统、传动系统完美的结合在一起，然后通过电控智能来实现拖拉机的转向、测量、制动、行走、避障及远程视频传输等各种功能。如何解决以上难题，首先需要引进液压、电控、传动等高端技术人才，同时与具有相关项目的研究成果的单位进行合作共同开发。预期达到的目标和技术指标该款智能拖拉机能够在设定的区域内能自动规划路径及导航、自动换挡、自动刹车、发动机转速的自动控制、障碍物的自动避让和远程控制等功能，充分利用智能技术实现农田耕、种、梨、耙、收及植保等的预期目标。其技术指标应符合农田各种需要。
1.希望解决的主要技术:固体激光器生产过程中涉及装配与调试两大关键环节，且自动装调过程中涉及自动检验、智能反馈、机械臂运动、人在环内判据等多维度技术融合。拟设计光路自动对正设备，解决人工调试费时费力问题，研究多自动化设备集成技术，解决激光器装调人工依赖程度高的问题，从而提升装调效率与质量。2.需求提出背景及主要应用领域方向:激光器在各类系统中应用广泛，服务于激光器智能制造的设备目前在民用领域已有发展，但考虑到我单位光电产品的高可靠性等要求，对自动装调设备提出了更高的要求。3.技术难点:机械臂装夹对齐精度控制、检测反馈判据确定、多设备集成融合与误差控制。4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求:定位精度≤0.05µm(XYZ轴);角度调节精度≤0.001°(θX、θY、θZ);出胶精度≤0.01ml;视觉引导精度≤±0.01mm。
1.针对非预期工况变化，如变形、错边、间隙等，焊接机器人难以 “自适应” 动态调整焊接顺序。2.焊接过程中调整响应较慢、效果欠佳。3.视觉跟踪易受弧光干扰，存在视觉 “死角” 和跟踪 “盲区”。对焊接坡口适应性较差，自适应规划焊道及调整工艺参数尚显不足。
技术难题：目前针对BAT数据、文本数据等已有很好的大数据清洗、查询和大数据可视化，但是针对空间数据库格式的大数据计算、处理、查询、以及大数据可视化尚有很多待完善地方，相关的空间大数据的模型算法。主要内容：针对空间数据的，相关大数据实现。技术指标：拟达到在百亿级的空间数据计算后进行毫秒级的大数据可视化;
项目内容：综合运用工业机器人技术、射频识别(RFID)技术、 大数据处理技术、云计算技术、传感网络技术、短距离无线通讯技 术，结合激光扫描器等信息传感设备，把档案库房的档案与互联网 连接起来，进行信息交换和通讯，搭建基于物联网技术的智能档案 库房架构，并在EPC物联网架构基础上，集成WSN技术，构建融 合RFID和WSN的档案流通物联网模型，全程运用机器人管理员，以实现对档案在国家重要企事业单位保密档案库房流通过程中智能 化识别、定位、跟踪、监控和管理。技术指标：1、机器人管理员，实现无人化操作，档案存取、管理错误率 <0.01%2、智能库房实现完全无尘、防火、防盗，保密等级达到国家 SSS级3、设备综合运行噪音小，机器人管理员反映速度S3S技术需求：工业机器人技术与公司现有技术的有效结合
