1.希望解决的主要技术:固体激光器生产过程中涉及装配与调试两大关键环节，且自动装调过程中涉及自动检验、智能反馈、机械臂运动、人在环内判据等多维度技术融合。拟设计光路自动对正设备，解决人工调试费时费力问题，研究多自动化设备集成技术，解决激光器装调人工依赖程度高的问题，从而提升装调效率与质量。2.需求提出背景及主要应用领域方向:激光器在各类系统中应用广泛，服务于激光器智能制造的设备目前在民用领域已有发展，但考虑到我单位光电产品的高可靠性等要求，对自动装调设备提出了更高的要求。3.技术难点:机械臂装夹对齐精度控制、检测反馈判据确定、多设备集成融合与误差控制。4.对主要技术指标、成本、周期等有关要求:定位精度≤0.05µm(XYZ轴);角度调节精度≤0.001°(θX、θY、θZ);出胶精度≤0.01ml;视觉引导精度≤±0.01mm。
1.针对非预期工况变化，如变形、错边、间隙等，焊接机器人难以 “自适应” 动态调整焊接顺序。2.焊接过程中调整响应较慢、效果欠佳。3.视觉跟踪易受弧光干扰，存在视觉 “死角” 和跟踪 “盲区”。对焊接坡口适应性较差，自适应规划焊道及调整工艺参数尚显不足。
（1）技术需求①设备故障的智能识别：融合多模态感知数据，利用人工智能等技术准确、高效发现设备故障，实现故障问题的及时处理。②设备故障的智能预测：基于大数据分析、人工智能等技术，对设备运行数据进行深度挖掘，提前预测潜在的故障，便于提前制定维护计划，实现设备的预防性维护，减少设备停机率。（2）成果核心技术涉及的核心技术有多模态传感器数据融合技术、基于机器学习和深度神经网络的故障识别分析算法以及基于AI的时间序列的故障预测分析算法等关键性技术。（3）创新点多模态数据融合与动态感知架构：构建多源传感器数据的融合分析框架，通过时间序列对齐与特征级联技术，实现设备运行状态的全维度动态感知。
面向电力与能源行业，针对目前输电线路巡检任务繁重，人工巡检劳动强度大、巡检质量低等问题，开发研制一种眼输电线路行走巡检机器人及辅助系统，降低劳动强度，提高巡检质量，实现输电线路自动巡检与检测并开展示范应用。降低人工成本，提高巡检质量。具体需求目标如下：1.开发研制一种具有三臂结构的巡检机器人，该机器人能够携带各种工具沿110KV以上的高压输电线路行走，自动跨越线路上各种障碍和金具，对线路周围环境及线路金具锈蚀、破损等状态进行采集与分析。2.机器人运动控制系统设计。以工控机为控制核心，采用独立运动控制系统，实现机器人的越障、调速、定位、电源管理和自动充电功能。3.以工控机为核心，包括可见光摄像机、深度摄像机、图像采集卡，采用VS和OpenCV开发视觉检测软件，实现线路金具的识别与定位、线路姿态的检测，并将识别结果实时传送至机器人运动控制系统，同时具有模型训练、模型加载、参数调整等功能。4. 申请自主知识产权7项以上，申报工业产品外观设计1项。
基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
针对三偏心蝶阀产业化开发过程中，调节精度、高温高压特殊工况下的高适应性、泄漏等级等技术参数，开展下述3项研究工作，实现现有产品的优化升级，满足目标产品的技术、经济要求。 1、建立三偏心蝶阀结构参数的数学模型，并根据性能参数，优选结构参数，辅助结构设计和零件设计： 研究三偏心蝶阀密封原理及密封面布置，建立三个偏心参数与密封面密封参数的数学模型，并对各参数进行优化分析，在开关性能，泄漏等级，流通能力等性能参数上进行优化设计，对优选参数进行相关实验验证，得出理论和实际相结合的优选参数，进行系列化设计。 2、对优选参数的设计进行各项优化设计和轻量化设计，验证设计可靠性和使用寿命情况，结合工程样机测试结果，修正理论参数和具体设计： 对参数化产品进行计算机流体力学分析，优化产品流通能力，同时对各零件的力学性能进行分析，优化受力零件的结构，提高产品的可靠性。（科技成果评价）得到优选参数和合适结构后，展开工程样机试制，对理论数据进行论证，完善样机设计缺陷，进一步对系列化设计进行改进。 3、整理系列化产品参数化数学模型，并编制相关计算软件，共同完成产业化所需技术资料，编写各类技术、生产、选型的技术资料。 针对样机密封面硬化和材质搭配进行充分试验与验证，综合用户常规需求，编制常用工况材质搭配与密封面硬化方式资料，同时，完成全系列产品加工图纸与加工工艺文件，为产业化具体实施提供基础，同时编写产品开度-流量-扭矩参数表、关键零件在不同介质中的温压曲线图等产品性能参数，供产品选型使用。
