基于视觉数据，融合激光雷达、惯性导航和里程仪等感知手段，实现自动建图、定位、路径规划和导航等功能，多传感器联合识别，实现高于5cm障碍物的全方位避障功能，自动驶向无线充电站，实现全天候自动运行，最大负载1500kg，可配合叉车完成长距离的自动搬运工作机器人用于仓储和生产线，可自动完成托盘拣选、边线运送、在制品运送和成品存放等物料处理作业。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
聚焦高比能长循环钠电池电芯研究，需突破高容量层状氧化物正极（≥160mAh/g）与硬碳负极（首次库伦效率≥90%）的适配性设计，开发宽电压窗口（0-4.5V）钠离子固态电解质体系，实现能量密度≥300Wh/kg及2000次循环容量保持率≥80%。通过三维梯度孔隙电极结构和气相沉积预钠化工艺优化，解决钠离子脱嵌应力导致的体积膨胀问题（膨胀率≤15%），同步建立热-电-力多场耦合仿真模型指导电芯设计。需兼容现有锂电产线改造（成本增幅≤30%），满足-40~60℃宽温域工作及IP67防护要求，最终达成材料BOM成本≤0.5元/Wh的产业化目标。
现需要一种机械立体停车库横移小车抱梁技术，解决智能车库的横移时，小车抱梁摆臂摆动问题。技术目标为：1.智能车库横移小车抱梁摆臂装配好后，打开或者抱梁不会出现摆动。2.横移小车端头的抱梁装置，打开搭到固定车位前面横梁上，以保证两边轨道在同一平面上，输送小车运行的时候，横移小车的抱梁摆臂摆动致使导轨产生落差要求在±3mm范围内。
一、技术难点主要表现(1)电容器内部电流分布均匀性探究。对电容器内部芯组的连接铜带与过渡铜带不同结构进行研究，探究不同铜牌结构对内部发热均匀性影响。(2)减小电容器接触电阻技术通过对连接铜牌、喷金工艺、聚合工艺的研究，对焊点及相关连接部位进行能谱分析、电镜扫描分析，全面分析连接部位的电化学性能、从原材料、制作工艺等角度提高接触部位可靠性，降低电容器内部接触电阻。(3)提高电容芯子平整性研究通过对薄膜机械性能及热收缩性能的研究，结合芯子卷绕、聚合工艺提升电容器芯子层间薄膜的平整性，降低内部褶皱造成的芯子耐电压薄弱区，增加电容可靠性。二、具体技术需求1、建立多维度电-热场仿真模型，对比不同内部铜牌、芯子结构在不同频率、温度下的发热分布情况;2、对电容内部锡、锌、铜连接结构进行电镜扫描分析，能谱分析、机械性能分析;研究不同锌层喷涂工艺、焊接温度、浸渍材料对连接焊点的长期影响、探究是否可以通过使用改性锌材、锡材提高焊接可靠性;
