视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
要求研制的传输系统采用E-Band(71-76GHz和81-86GHz)的毫米波频段，单向传输速率最高10Gbps，最大传输距离10km。系统可应用于大带宽汇聚链路及光网补环、宏站回传和高密度Small Cell微站接入等场景，能够很好地适应运营商建设高质量超大带宽回传/前传网络的需求。
(1)产品的加工方面，主要是如何提高加工速度和加工精度方面统一性要求，提高企业的加工效率，降低成本。(2)针对不同介质，如何优化耐腐蚀材料的配置，耐腐蚀材料的加工成型。(3)如何提高产品的机电一体化水平，针对泵类产品的特殊性要求，如何提高泵产品的机电一体化水平，如产品的汽蚀、振动、温度、压力等各种因素的变化的在线监测和控制，满足客户需求。
过程控制要求很高,特别是对原材料、热处理要求非常高,尤其是对氮化热处理的管控更严,因为这两者对轴承的可靠性、寿命有着重大影响。这两块却是国内的短板。（科技成果评价）一般热处理产品加工企业很难把上述工艺整合到一起,除了资金实力外,还需要各方面的人才、技术,故产业链整合壁垒较高
镀锌板材和镀锌管材由于其优异的加工和防腐性能被广泛的使用。作为镀锌产品，对于其基材只是增加了防腐的性能，而对其物理和机械性能并没有改变，在实际使用过程中，很多地方普通的板材在机械性能上已经可以满足要求，只是未达到防腐的要求，而市面上普通的板材和管材在价格上有1000元/吨的差价，因此开发一种对物理性能要求不高，对防腐要求较高的产品来替代部分镀锌产品。
