(1)研究双塔气路过滤净化系统性能匹配方法，设计高可靠级串联结，提高制动气源的洁净程度;(2)建立气路管理系统全维度健康评价指标，构制动压缩空、温湿度等多状态参数联合解耦的软测量方法;（科技成果评价）(3)以低能耗、高可靠为目标研究复杂工况下电控空气干燥器动压机以及低温间隙调制加热的智能联动控策略;(4)研发空气管理系统中包含双过滤塔介质在内的核心部件可靠度、平均剩余寿命等健康参数预测方法。
此类高压金属油箱，壳体多数采用 SUS304L 不锈钢材料，实际运用经验较为丰富。BFS400 高强度不锈钢，作为宝钢集团推广运用的新材料，硬度、屈服强度更高，并相对规避了应力腐蚀开裂问题，同时材料成本略低。BFS400 高强度不锈钢运用于高压金属油箱，在冲压成型过程中，出现壳体开裂问题亟需解决。
缝焊工序，是影响高压油箱整体强度和渗透排放的关键过程，其设备的缝焊稳定性、缝焊区域温度控制;现有设备在缝焊过程中出现焊缝轨迹不一致，焊缝宽度不一致，焊缝温度高表面碳化物集聚。目前单纯依靠进口设备，周期长，工装投入成本较高，且运用受限(焊接工装运行轨迹受限于设备程序的约束)，目前国内无法实现工装与设备焊接运行轨迹的融合。对于上述问题，如何改进现有国产设备，或者引进国产设备。
引进燃油计量阀技术主要就是为计量阀产品完全替代进口，做强做大、提升企业科技含量，在计量阀领域能够与国际高端汽车行业展开合作，加速企业上市，目前计量阀产品已经进入研发阶段，预计明年能够批量生产，市场年需求量 250 万件左右，可创销售 1.5 亿左右。
1、优化汽车滑轨料片、支架工装或自动化装置的结构，方便装卸及自动检测，改良定位方式来减少所需定位销与其它零件，以此减少10%原材料及加工成本，并保证在公差范围内，减少钳工1/3的组立及调试所需工作量。（科技成果评价） 2、改善工装的性能及半自动化加工工艺，降低工装成本，延长使用寿命，提高产品检测效率，提供关键技术。通过灵活可调定位方式实现相同零件在一副工装上与不同滑轨热铆，节约工装数量，节省更换工装的时间。
视觉导航需要稳定且足够多的特征点，而且特征匹配过程要快速。当前移动机器人视觉传感器视场角度小，稳定特征点数量稀疏，机器人快速移动容易造成匹配不足而定位失败。移动机器人受特征匹配的误差、机械动力误差、计量传感器数据精度影响，在移动过程中容易积累误差，如果仅仅依靠自身的传感器实现长程高精度定位还存在较大困难。移动机器人的工作环境随着时间的推移会发生光线、景物、工件的变化或移动，（科技成果评价）在动态环境中进行场景的可靠性定位是移动机器人面临的一个巨大挑战。技术手段：视觉传感器研究，图像处理预期效果：实现移动机器人对周围环境360度实时全向智能感知，并以此为基础实现机器人的自主移动导航。产品结构紧凑，重量轻的低成本全向视觉传感器。
