全球75%的电能须经过功率电子系统进行转换、传输与应用,智能功率全集成技术可以有效提升电能利用的效率。智能功率全集成工艺是将高压功率器件与低压控制电路集成在同一块晶圆上，其先进功率器件设计技术、智能控制单元集成技术、多维度可靠性提升技术及全集成工艺技术是国际公认的技术难题。2013年前，该类芯片的制备工艺被美欧日垄断，中国几乎100%依赖进口，是亟需突破的集成电路领域“卡脖子”技术。
冲压式翼伞是一种由纺织材料构成的柔性飞行器，开伞后空气由翼伞前缘切口进入气室，在气室内形成滞止压力，使翼伞能保持较为稳定的翼形并产生升力和阻力，因此翼伞具有较高升阻比、优良的滑翔性能和可控性。拉拽伞衣后缘可以调整翼伞飞行方向和速度，实现精确着陆，克服了传统圆形降落伞飞行轨迹随风飘、落点散布大的缺点，同时翼伞在着陆时可以以雀降方式无损着陆，在战场物资精确空投、自然灾害救灾物资精确空投、航天器回收等领域有广泛应用前景，得到了国内外许多研究者的关注。为翼伞系统规划出能避开静态障碍物的归航航迹是能否实现精确空投的前提之一，很大程度上决定了翼伞的着陆精度和归航控制方式，只有在合适的规划航迹的基础上才能设计合适的航迹跟踪控制器，因此避障航迹规划对实现翼伞精确空投具有重要意义。
本实用新型公开了一种新型相机模组，所述新型相机模组包括一体式镜头模组、前端反射元件组、影像传感器以及电路板，一体式镜头模组包括镜筒以及安装在镜筒内的两组镜片组，前端反射元件组设于一体式镜头模组的光信号入射端，前端反射元件组将不同方向的两路光信号中至少一路光信号的光路改变并反射至一体式镜头模组内，影像传感器设于一体式镜头模组的光信号出射端并与一体式镜头模组光学耦合，影像传感器封装于电路板内。本实用新型提供的一种新型相机模组，将两组独立的相机模组集合为一个一体式镜头模组，结构设计合理，只利用一个单独的图像传感器即可实现拍摄功能，有效的克服了不同图像传感器感光参数不同带来的成像差异。
