一种可进行太阳能跟踪的无人机，包括无人机机身、主旋转电机、固定座、光敏感应器、翻转式太阳能电池板、电池板固定框、侧旋转电机、固定架、升降气缸和机翼，无人机机身上有主旋转电机，固定座固定在主旋转电机的转轴上，翻转式太阳能电池板成排固定在电池板固定框内，电池板固定框两侧有侧旋转电机，侧旋转电机的转轴固定在电池板固定框侧端中部，电池板固定框两侧的固定架下方有升降气缸，升降气缸固定在固定座上，固定座上有4个光敏感应器。本发明无人机顶部太阳能跟踪机构的翻转式太阳能电池板成排设置可同时进行翻转，而水平面旋转则由主旋转电机进行控制，从而能最大限度的对太阳能进行收集，并且成本更为低廉，安装更为方便。
本发明提出一种无人机的可视导航系统。其中，无人机集群的协作交互方法包括以下步骤：无人机集群中的某个无人机确定其通信覆盖范围内满足协作条件的无人机，并根据满足协作条件的无人机建立无人机协作组;确定所述无人机协作组中的多架无人机的机间路由;根据所述机间路由的链路状态信息对所述无人机协作组中的多架无人机分配协作任务;根据所述无人机协作组中的多架无人机的运动状态评估所述链路状态，并根据评估结果更新所述无人机协作组的无人机及每架无人机的协作任务。本发明可靠性强，通信质量高，能较好地适应可视导航中的无人机集群通信环境。
